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Ch9、重积分 §1、二重积分的概念与性质 一、二重积分的概念 1、引例：求以面上的区域为底、曲面为顶的曲顶柱体的体积。 解：①分割——将分成 ②近似——在中取一点，则 ③求和—— ④取极限—— 2、定义：设为有界闭区域上的有界函数，经分割、做积、求和，若极限存在，则称之为在上的二重积分，记为 ①在直角坐标系中，，此时二重积分记为。 ②在几何上，当时，表示以为底、以曲面为顶的曲顶柱体的体积。 二、二重积分的性质 可加性：=+，其中 2、——区域的面积 3、对称性 设积分区域可分成二个小区域、，且、关于轴（或轴）对称，则 若为（或）的偶函数，则； 若为（或）的奇函数，则。 二重积分的其它性质见P91。 例1、①设：，求；②设：，求 解：① 关于轴对称，而为的奇函数，故， 又，从而原式。 ② 对，因关于轴对称，而为的奇函数，故， 对，因关于轴对称，而为的奇函数，故 从而原式。 §2、二重积分的计算 1、用直角坐标计算二重积分 设，且积分区域如图1，计算图2中曲顶柱体的体积。 解：由定积分知识， 再利用计算平行截面面积已知的立体体积的方法 故，也可记为。 右积分称为先后的二次积分； 将二重积分化成二次积分的关键是根据积分区域的形状和被积分函数的特点选择适当的积分次序。 例2、求，其中是由直线所围区域。 解：先后，， 故 先后，， 故 例3、求，由围成。 解：先后，， 故 先后，， 故 例4、求，由围成。 解：等函数的原函数不是初等函数。 根据被积函数的特点，应先后， 故 例5、求 解：本题的关键是根据被积函数的特点改变积分次序。 由围成，如图， 改积分次序为先后，则 故 例6、改变积分次序 ①；② 解：此类问题的关键在于准确地画出积分区域的图形。 ①积分区域如图，改积分次序为先后， 则，故原式 ②积分区域如图，改积分次序为先后， 则， 故原式 例7、求由平面所围成的柱体被平面及旋转抛物面截得的立体的体积。 解：， 2、用极坐标计算二重积分 若积分区域的边界由圆弧、射线构成，被积函数也易用极坐标表示，则可考虑用极坐标计算。 如图，用一系列圆弧与射线将分成若干个小区域。 根据元素法，将近似为矩形，则， 故， 其中称为极坐标中的面积元素。 上述积分通常化为先后的二次积分。 例8、求，。 解：本题不可用直角坐标计算。 例9、求，。 解： 例10、求，如图。 解： 例11、设 ①交换积分次序；②将化成极坐标形式，并计算。 解：①如图，， 改积分次序为先后，则， 故 ②采用极坐标形式，则 故 §3、二重积分的应用 1、曲面的面积 如图，曲面面上的投影为， 为中一小区域，为上与对应的小曲面， 为对应的切平面上的小区域，则 其中为该平面与面的夹角，即切平面的法向量与轴的夹角。 ， ，——曲面的面积元。 故曲面的面积 例1、求半径为的球的表面积。 解：上半球面的方程为， 其在面上的投影区域为， 故球的表面积 例2、求锥面被柱面所割下部分的面积。 解：如图，割下的曲面在面上的投影区域为 ， 故所求面积 2、平面薄片的重心 如图，平面薄片的面密度为，则薄片的质量 重心坐标， 若薄片为均匀的，则，为的面积。 例3、求由两圆及所围的均匀薄片的重心。 解：由于薄片均匀且关于轴对称，故， 薄片面积， ，故重心为 例4、一平面薄片由确定，其上任一点处的面密度与离原点的距离成正比，求此薄片的重心。 解：如图， 由题意，面密度，且由对称性 故重心为 3、平面薄片的转动惯量 平面薄片对的转动惯量为 例5、求半径为的均匀半圆薄片（面密度为）对于其直径的转动惯量。 解：如图，薄片所占区域为 所求为 §4、三重积分的概念与计算 定义 设为空间有界闭区域上的有界函数，将分成个小区域 ，在上任取一点，做积，并求和 ，若极限存在，则称之为在上的三重积分， 记为。 体积元在直角坐标系中可记为。 性质 与二重积分性质类似，如——积分区域的体积。 对称性：若关于面对称，而是的偶（奇）函数，则（）。 例1、①设，求； ②设，求。 解：① 积分区域关于面对称，为的奇函数，故 故原式 ②关于面对称，为的奇函数，故 故 3、用直角坐标计算三重积分 在直角坐标系中，可化三重积分为三次积分。 设积分域如图，则可表示为 故 ① ①式称为计算三重积分的先一后二法。 ①式可进一步化为 ② ②式即为计算三重积分的三次积分法。 也可表示为，故 ③ ③式称为计算三重积分的先二后一法或切片法。 注：用直角坐标计算三重积分的关键是根据积分区域的形状以及被积函数的特点选择适当的积分组合与次序。 例2、求，为三个坐标面及平面所围成的区域。 解： 故 例3、求，为球面及三个坐标面所围第一卦