SIEMENS 840D 系统在数控花键轴磨床的应用系统在数控花键轴磨床的应用.pdf

SIEMENS 840D 系统在数控花键轴磨床的应用系统在数控花键轴磨床的应用 系统在数控花键轴磨床的应用系统在数控花键轴磨床的应用 上海机床厂有限公司技术中心 李永华 [摘要摘要] 本文简要阐述了西门子 840D 数控系统在数控花键磨床上的应用，其中 摘要摘要 主要阐述了机床工作原理，系统的硬件配置，各种功能的运用以及 OEM 在机 床上的运用 。 [关键词关键词] SIEMENS 840D 数控系统 花键轴磨床 功能应用 关键词关键词 一．概述 数控花键轴磨床是我公司 2002 年最新开发的具有国内一流水平的数控专用 磨床，该机床经过几年的不断试验，不断改进，目前已解决了大量的技术难 题，其中一些关键技术已通过上海市科学技术委员会的科学鉴定，该机床适用 于汽车，拖拉机，航空，军工机械制造及工具制造等行业。该机床可以磨削普 通花键和渐开线，圆弧线，三角形具有特殊复杂曲面形状的特种花键，还可以 磨削直齿形的齿轮 。该机床采用数控成形砂轮磨削，数控二轴联动修整成形砂 轮，并可实现自动修整补偿 。 二．机床的数控系统配置 数控系统采用 SIEMENS 840D 系统 ，操作面板为 OP010，10.4”TFT 彩色 显示器 。SINUMERIK PCU50 566MHZ，128MB RAM，操作系统为 WINDOWS NT WOKSTATION V4.0, 3.5”软驱，RS232 标准通讯接口，标 准的鼠标，键盘，网络，USB 接口 。NCU 为 573.0 系统。PLC 采用 S7- 300 输入/输出模块，2 个 32 点输入 ,2 个 32 点输出模块和一个模拟输入输 出模块，驱动系统采用 SIEMENS 611D 数字伺服驱动系统，伺服电机全部 采用 1FT6 系列交流伺服电机，其中 X 轴，Y 轴，Z 轴，W 轴配有 HEIDENHAIN 的绝对编码器的直线光栅尺，C 轴配有 HEIDENHAIN 的绝 对编码器的圆光栅，所有伺服电机均采用全闭环控制。 三．机床的主要创新点和关键技术 1. 机床采用 SIEMENS 840D 五轴二联动 CNC 系统，控制工作台，拖板磨头, 工件的数控分度，二轴数控修整器的进给，进行机床全自动的修整，修整 补偿，全自动的磨削循环。 2. 在 SIEMENS 840D 这一开放式数控系统的基础上进行了专用软件的二次开 发，建立复杂曲面的数学模型，并用 VB 进行软件编程通过数控系统控制 实现复杂曲面砂轮的自动修整和工件的磨削 。 3. 头架采用高精度的数控分度头，可无级调速，分度精度达 4 角秒，并且与 磨头垂直进给进行联动实现复杂曲面的磨削 。 4. 利用激光扫描方式或其它传感器对工件进行在线测量，并由 VB 专用软件 对数据进行计算，比较，得出误差，并对误差进行补偿。 5. 砂轮由高精度角接触滚动轴承支承的电主轴驱动，电主轴调速由 SIEMNS 交流变频器控制，可无级调速，砂轮转速最高可达 12000 转/分钟，精度 高，调速性能好 。 四．SIEMENS 数控系统的部分功能在本机床上的应用 1. 断电急退功能 目前在SIEMENS 840D 上实现断电急退功能，该机床有两种方法，这两种 方法都必须有外接 UPS 不间断电源供 24V 电源给 PLC ，I./O 模块和大电容 接入直流母线 P600 ，M600 ，电容承受 电压达到 600V 以上，容量要达到 20000uf 。 方法 （1）：通过机床数据和加工程序实现，先设好机床数据 ：MD19320 第 18Bit=1，MD19342 第 2Bit=1,MD37500 中[X]=1，[Z]=12，[X1]=12。驱 动 数 1630~1639 也要设好，其中驱动 数须满足 1631 ．加工程序 的开头须调用一次子程序 ： $AA_ESR_ENABLE[X]=1 IDS=01,Whenever$AL-ALARM-STAT0