重刚体绕固定点转动的解.pptVIP

* §3.9 重刚体绕固定点转动的解 目前只有三种情况可解. 重刚体：除约束反力外，刚体仅受重力作用. 一. 欧勒—潘索情况 1.固定点为重心. 如回转仪，地球自转，分子转动. （即进动轴方向始终不变） 2. 角动量守恒. 特征: （刚体的自由转动）无外力矩的定点转动 但 不一定不变，如果转轴为惯量主轴侧保持动平衡. 3. 能量守恒 另一个方程（第一积分）的求解，视情况而定。 （1）对称刚体 地球自转问题（忽略太阳、月球对地球的引力） 对称轴必是惯量主轴 ，取为 z 轴，则与 的任意直线都是惯量主轴（因 I1 = I2 ）. . z I I I 常量 动系， W w = T 1 = 3 2 1 由欧勒动力学方程（P.210 ), 得: 说明： 1. 在xoy 平面上的投影在运动过程中大小不变,始终为 在 xoy 平面以 为半径画出一个圆. 2. 绕对称 z 轴的角速率为: I3I1 时，n 与 同向. 轴要以 n 的角速率绕 z 轴旋转. 即：天文地轴（ 轴）绕地理地轴 ( 对称 z 轴) 旋转（进动） 因 纬度由 轴而定，而 轴又在地球上变动, 故纬度亦要变化. 绕对称轴 z 转动. 轴是地球自转的转动瞬轴（称为 天文地轴 ）. 变化周期： 相应地天文南北极绕地理南北极描出圆圈，称为“