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项目十三 炉温控制系统 ;项目十三 炉温控制系统;项目描述;项目实施过程;任务1 掌握数学运算指令;一、掌握数学运算指令;整数加法、减法、乘法、除法;3.乘法指令;1 加法 ;整数加法应用举例;2) 双整数加法（Add Double Integer ） +D，双整数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的符号双整数IN1和IN2相加，产生一个32位双整数结果OUT。 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1+IN2=OUT。 在STL中，执行结果：IN1+OUT=OUT。 OUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。 指令格式：+D IN1， OUT 例： 　+D VD0，VD4 ;3) +R，实数加法指令（Add Real ） 使能输入有效时，将两个双字长（32位）的实数IN1和IN2相加，产生一个32位实数结果OUT。 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1+IN2=OUT。 OUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。 本指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）。 指令格式：+R IN1， OUT 例： 　 +R VD0，VD4 ;2　减法 ;在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1-IN2=OUT。 在STL中，执行结果： OUT- IN2=OUT。 指令格式：-I IN2, OUT （整数减法） -D IN2, OUT （双整数减法） -R IN2, OUT （实数减法） 例：　　　-I AC0, VW4;3　乘法 ;2) 完全整数乘法 （Multiply Integer to Double Integer）;3) 双整数乘法 （ Multiply Double Integer ）;4) 实数乘法;4　除法 ;对于除法指令：指令将两个16/32位整数相除，并产生一个32位商，不保留 余数。除以实数（/R）指令将两个32位实数相除，并产生一个32位实数商。;例： DIV VW10, VD100 /I VW20, VW200 两条指令的编程及执行情况比较如图4.26所示。;;5.增1减1指令 ;1) 字节增和字节减 ;2) 字增和字减 ;3) 双字增和双字减 ;4) 应用实例 ;二 掌握浮点数函数运算指令 ;1.三角函数指令 ;例： TAN VD0, AC0 应用实例：求COS160o的值。如图所示。;2. 自然对数 ;3. 指数 ;4.　平方根 ;三 掌握逻辑运算指令 ;1. 字节逻辑运算 ;2. 字逻辑运算 ;3. 双字逻辑运算 ;4、逻辑运算举例 ;模拟量的基本概念 模拟量模块及其编址 模拟量控制的应用;2.1模拟量的基本概念;2.1模拟量的基本概念;2.1 模拟量的基本概念;;;;2.2模拟量??块及其编址;2、模拟量模块的外部接线方式;24V?DC电源正极接入模块左下方L+端子，负极接入M端子。;EM235模块的上部端子排为标注A、B、C、D的四路模拟量输入接口，可分别接入标准电压、电流信号。;下部端子为一路模拟量输出端的3个接线端子MO、VO、IO，其中MO为数字接地接口，VO为电压输出接口，IO为电流输出接口。;在进行接线时应注意以下几点。 (1) 传感器接线的长度应尽可能短，并使用屏蔽双绞线。 (2) 敷设线路时应使用电缆槽，避免将导线弯成锐角。 (3) 避免将信号线与电源线路平行接近布置。 (4) 使用高质量的24V DC传感器电源，以保证无噪声及稳定运行。 ;3. 模拟量模块的特点;输出数据格式;(2) 有多种量程输入范围，可通过DIP开关进行设置。 如图所示。;;;;(3) 输入接口带有模拟量输入滤波器，用以提高模拟量输入精度。;;;;4、地址分配-编址;2、地址分配举例;2.3 模拟量控制的应用;程序结构;主程序及其说明;子程序0及其说明;子程序1及其说明;子程序2及其说明;子程序2及其说明;子程序3及其说明;程序注释;任务3 掌握高速计数指令; 选择高速计数器 设置控制字节 执行HDEF指令 设置初始值和预设值 设置中断事件并全局开中断 执行HSC指令 ;高速计数器应用实例。采用测频的方法测量电机的转速。 用测频法测量电机的转速是指在单位时间内采集编码器脉冲的个数，因此可以选用高速计数器对转速脉冲信号进行计数，同时用时基来完成定时。知道了单位时间内的脉冲个数，再经过一系列的计算就可以得知电机的转速。 ;程序及其说明;;;;;项目八 炉温控制系统项目实施;地址分配;地址分配