知识点3程序设计方法移植设计.ppt

XXXXX XXXXX 程序设计方法—移植设计法 　 所谓移植设计法是根据继电接触器线路原理图，用PLC对应的符号和PLC功能相当的器件，把原来的继电接触器控制系统的控制电路直接转换成梯形图程序的设计方法,该设计方法又称为翻译法。 一、移植设计法概述 1、定义 一、移植设计法概述 2、基本思路 　 将原有电气控制系统输入信号及输出信号做为PLC的I/O点，原来由继电器—接触器硬件完成的逻辑控制功能由PLC机的软件—梯形图及其它程序替代完成。 一、移植设计法概述 3、移植设计法的基本步骤 1 2 3 4 熟悉现有的继电接触器控制电路的工作原理，全面详细了解被控对象的机械工作性能、基本结构特点、生产工艺和生产过程。 进行PLC的I/O分配。列出输入、输出设备与PLC的I/O端子的对照表。 继电接触器控制电路中的中间继电器、定时器用PLC的辅助继电器、定时器代替。 根据继电接触器控制电路对应关系画出梯形图，并予以简化和修改。 一、移植设计法概述 4、移植设计法的特点 移植设计法没有改变系统的外部特性，对于操作人员来说，除了系统的可靠性提高以外，改造前后的系统没有什么区别，不用因此改变长期以来形成的操作习惯。 移植设计法一般不需要改动操作面板和器件，可以减少硬件改造的费用和改造的工作量。 利用移植设计法编制的PLC梯形图程序不一定是很优化的控制程序。 图8-36 三相异步电动机正反转继电器控制电路 二、移植设计法举例 例1、利用PLC实现三相异步电动机正反转控制 1、分析原有系统的工作原理 2、建立其它元器件的对应关系 了解被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 确定继电器电路图中的中间继电器、时间继电器等各器件与PLC中的辅助继电器和定时器的对应关系。建立继电器电路图中所有的元器件与PLC内部编程元件的对应关系，对于移植设计法而言，这非常重要。在这过程中应该处理好以几个问题： 接触器线圈 PLC软线圈 （1）继电器电路中的执行元件应与PLC的输出继电器对应，如交直流接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯等； 常开触点的变换 常闭触点的变换 （2）继电器电路中的主令电器应与PLC的输入继电器对应，如按钮、位置开关、选择开关等。热继电器的触点可作为PLC的输入，也可接在PLC外部电路中，主要是看PLC的输入点是否富裕。 （4）继电器电路中的时间继电器与PLC的定时器或计数器对应，但要注意：时间继电器有通电延时型和断电延时型两种，而定时器只有“通电延时型”一种。 （3）继电器电路中的中间继电器与PLC的辅助继电器对应； 3、PLC的I/O分配 确定系统的输入设备和输出设备，进行PLC的I/O分配，画出PLC外部接线图。 图8-37 电机正反转控制PLC外部接线图 图8-38 继电器电路与梯形图的转换 4、设计梯形图程序 根据上述的对应关系，将继电器电路图“翻译”成对应的“准梯形图”，再根据梯形图的编程规则将“准梯形图”转换成结构合理的梯形图。对于复杂的控制电路可划整为零，先进行局部的转换，最后再综合起来。 图8-39 梯形图程序的优化 5、梯形图程序的优化 对转换后的梯形图一定要仔细校对、认真调试，以保证其控制功能与原图相符。 6、仔细校对、认真调试 图8-40 摇臂钻床接触器-继电器控制电路 例2、利用PLC技术改造摇臂钻床控制电路 1、控制分析 主轴电机控制：KM1 摇臂升降电机控制：KM2、KM3 摇臂松开、夹紧控制：KM4、KM 本例中，因主轴电机控制较为简单，故采用继电接触器控制系统直接控制。 FR2热保护 X10 SQ3夹紧 X7 SQ2松开 X6 SQ4下限 X5 YV Y4 SQ1上限 X4 KM5 Y3 SB6夹紧 X3 KM4 Y2 SB5松开 X2 KM3 Y1 SB4下降 X1 KM2 Y0 SB3上升 X0 作用 PLC输出 作用 PLC输入 输 出 输 入 2、输入输出分配 图8-41 摇臂钻床PLC控制I/O接线图 3、PLC外部接线 图8-42 摇臂钻床PLC控制梯形图程序 4、利用移植法编制PLC控制程序