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第九章 联轴器、离合器 第一节　联轴器 一、联轴器的分类 1、刚性联轴器 2、挠性联轴器 (1) 无弹性元件：可补偿两轴的相对位移，但不能缓冲减振。 　　 齿轮联轴器 结构：由两个具有外齿的半联轴器1、4和两个具有内齿的外壳2、3组成，外壳与半联轴器通过内、外齿的相互啮合而相联，如图10-4所示。轮齿间留有较大的齿侧间隙，外齿轮的齿顶做成球面，球面中心位于轴线上，转矩靠啮合的齿轮传递。 结构：由两个分别固定在主、从动轴上的叉形接头1、2和一个十字形零件(称十字头)3组成。叉形接头和十字头是铰接的，因此允许被联接两轴轴线夹角a很大。 （2）有弹性元件的挠性联轴器 　 尼龙柱销联轴器 结构：可以看成为弹性圈柱销联轴器简化而成。即采用尼龙柱销1代替弹性圈和金属柱销。为了防止柱销滑出，在柱销两端配置挡圈2。 　　特点：结构简单，安装、制造方便，耐久性好，吸振,补偿轴向位移的能力。常用于轴向窜动量较大，经常正反转，起动频繁，转速较高的场合，可代替弹性圈柱销联轴器。 四、联轴器的选择算例例10-1　如图10-10所示，在电机与增压油泵用联轴器相联。已知电机功率P＝7.5kW，转速n＝960r/min,电机伸出轴端的直径d1＝38mm，油泵轴的直径d2=42mm，选择联轴器型号。 第二节　离合器 一、离合器的功能与类型 1、离合器的功能机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离的装置。 它的主要功能是用来操纵机器传动系统的断续，以便进 行变速及换向等。 二、常用离合器的结构特点 1、牙嵌离合器工作原理，它主要由端面带齿的两个半离合器1，2组成，通过啮合的齿来传递转矩。其中半离合器1固装在主动轴上，而半离合器2利用导向平键安装在从动轴上，它可沿轴线滑动。工作时利用操纵杆(图中未画出)带动滑环3，使半离合器2作轴向移动，实现离合器的接合或分离(图10-12b)。 2、圆盘摩擦离合器 　 多片式用于传递较大转距。两组摩擦片，其中外摩擦片组4利用外圆上的花键与外鼓轮2相联(外鼓轮2与轴1相固联)，内摩擦片组5利用内圆上的花键与内套筒10相联(内套筒10与轴9相固联)。当滑环8作轴向移动时，将拨动曲臂压杆7，使压板3压紧或松开内、外摩擦片组，从而使离合器接合或分离图10-14b。螺母6是用来调节内、外摩擦片组间隙大小的。外摩擦片和内摩擦片的结构形状如图10-15所示。若将内摩擦片改为图右的碟形，使其具有一定的弹性，离合器分离时摩擦片能自行弹开，接合时也较平稳。 3、磁粉离合器当线圈通电时，形成一个经轮心、间隙、外鼓轮又回到轮心的闭合磁通，使铁粉磁化。当主动轴旋转时，由于磁粉的作用，带动外鼓轮一起旋转来传递转矩。当断电时，铁粉恢复为松散状态，离合器即行分离。 (3) 定向离合器定向离合器只能按一个转向传递转矩，反向时能自动分离。其中应用较为广泛的是滚柱定向离合器，也称超越离合器。它主要由星轮1、外圈2、弹簧顶杆4和滚柱3组成。弹簧的作用是将滚柱压向星轮的楔形槽内，使滚柱与星轮、外圈相接触。 三、离合器的选择 　　大多数离合器已标准化或规格化，设计时，只需参考有关手册对其进行类比设计或选择即可。 * 第一节　联轴器 第二节　离合器 联轴器与离合器： 相同点： 联接两轴、传递运动和转矩 不同点： 联轴器——联接的两轴只有停车后经拆 卸才能分离 离合器——联接的两轴可在机器工作中方便地实现分离与接合 联轴器和离合器是把机器中的两根轴联接起来,使之一 同回转，以便传递动力和运动的常用部件。 联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的 变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变 化，往往不能保证严格的对中。 (a)轴向位移x　　　　　　　　　　 　　(d)综合位移x、y、a 轴线的相对位移 (b)径向位移y (c)角位移a 刚性联轴器 挠性联轴器 凸缘联轴器 十字滑块联轴器 万向联轴器 齿轮联轴器 可以补偿位移 套筒联轴器 无位移补偿能力 对中性要求高。 无弹性元件 有弹性元件 缓冲吸振，用于起动 频繁、高速变载以及 经常正反转的场合。 弹性圈柱销联轴器 尼龙柱销联轴器 轮胎联轴器 固定式 套筒式 凸缘式 类型 普通凸缘联轴器 对中榫凸缘联轴器 铰制孔螺栓来联接 普通孔螺栓 靠接合面的摩擦力来传递转矩 靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩 　 (a)　　　　　　　　　(b)　　　　　　　　　(c) 凸缘 套筒联轴器 特点：结构简单紧凑（特别是径向尺寸），成本低廉，便于装卸与维护。可以一定程度上起安全保护作用。要求在两轴严格对中情况下使用。（已有标准化设计资料） 十字滑块联轴器 特点：中间圆盘的凸块在半联轴器的凹槽内滑动，可以补偿两轴的相对位移。对