第8讲自己动手学习单片机系列键盘课件.ppt

* * 第8讲 输入-----键盘 主讲：王泽华 电话青岛科技大学 这一章刚做好，为了做出一个不管单键还是矩阵键盘都能用的状态机消抖，费了点功夫。同时对第6讲的LCD添加了一个显示单字符的函数。 2013.1.31 本章重点 一般键盘消抖方法 状态机的概念 键盘状态机 键盘矩阵 材料清单 +5V电源 最小系统板 液晶显示板 小按键17个（用作键盘），万能版1块 圆孔插座（2.54）若干，排线若干，焊锡若干，面包板跳线若干。 键盘连接电路 当按键少，I/O口资源不紧张时，可采用一个按键占用一个I/O口的连接方式。如图，此时只要将该口设为输入，内部上拉电阻使能（DDRXn，PORTXn)=(0,1)即可。一旦按键按下，电平被拉到低电平，按键松开的时候，引脚电平为高。所以只需读寄存器PINXn的电平可判断按键是否按下。 扫描端口引脚电平的函数中代码可以这样写： unsigned char key_scan() { DDRX = 0xFE; //PX0输入 PORTX |= 0x01; //上拉电阻使能 if(PINX 0x01) //若为真，无键闭合 return(0); else //有键闭合 return(1); } 当按键多，例如16个按键，此时采用上述连接方式会占用16个I/O口资源。可采用矩阵方式。如图，这样只占用8个I/O口。 键盘扫描方法： 和单键扫描一致，有键闭合返回非零；无键闭合返回0。 （1）初步确定有无按键： PX0-PX3输入，上拉电阻使能，这样这4个脚是高电平（0x0F）；PX4-PX7输出低电平。读PX0- PX3口引脚电平，一旦有键闭合，引脚电平不再是0x0F。 if((value_col) != 0x0F)//第一行各列有键按下 { ` switch(value_col) { case 0 //第一列按键 case 0 //第二列按键 case 0 //第三列按键 case 0 //第四列按键 value_key = ~((value_row 0xF0) + value_col); break; default value_key = 0; break; } } value_row = 1; //移位，扫描其余各行 } } return(value_key); } 键盘电路的焊接 本章现在1只独立按键实现所有程序，然后由浅如深的拓展到键盘矩阵。所用到的键盘焊接如图，左面是焊接正面图，右面是焊接反面图。 按键消抖 为什么要消抖：通常键盘所用为机械弹性开关，在按下和弹起的瞬间伴随一系列抖动。为确保CPU对一次闭合仅做一次处理，必须对键盘的抖动进行消抖处理。一般来说，前沿和后沿抖动时间大约在5-10ms。 一般键盘消抖的思路：一旦检测到有键按下时，延时10ms，跳过前沿抖动，再次检测，仍然检测到该键按下，则认为是有效按键；检测到该键释放后，延时10ms，再检测，该键仍在释放状态；则认为完成了一次完整的按键。 假定键盘扫描程序为key_scan()，有键按下返回键值；无键按下返回0。定义一个键盘消息结构 struct sMsg_Key { int value ;//有键，存储键值 int state;//存储当前键状态，按 //下为1弹起为0 }; struct sMsg_Key msg_key; int keyDelay_Dither(const int key_value) //key_value为key_scan() 返回值 { int tmp; if(key_value) //key_value!=0，有键按下执行以下程序； 前沿消抖 { _delay_ms(10);//延时10ms去掉抖动前沿 if(key_value == key_scan())//若两次按键相等 { msg_key.value = key_value;//返回键值 msg_key.state = 1; //标记键盘在按下状态 } return(0); } else if(msg_key.state == 1) //键没有释放，检测到释放；后沿消抖 { _delay_ms(10);//延时10ms去掉抖动后沿 tmp = msg_key.value; PA0接一只小按键