运动系统设计开发赛项初赛样题.docVIP

2017年“西门子杯”中国智能制造挑战赛 （原全国大学生工业自动化挑战赛） 运动系统设计开发赛项 初赛样题 竞赛设备介绍 设备描述 本赛项所用多功能运动控制平台 图 1-1 多功能运动控制实训平台对象示意图如下所示： 图 1-2 圆盘同步对象示意图 圆盘同步对象的两个圆盘均由带减速箱的伺服电机，通过同步带进行驱动。如图所示位置，即为圆盘同步对象的初始位置。如比赛任务中要求将大圆盘或小圆盘移动至初始位置，就表示需要将大圆盘或小圆盘移动至如图所示位置。 控制系统主要设备清单 初赛比赛所使用的设备中，共有两种采用不同通讯方式进行CPU与CU间通讯的设备存在，分别为PROFINET通讯方式和PROFIBUS通讯方式。参赛选手务必注意确认比赛时所用设备的通讯方式，采用适合所用设备通讯方式的方法进行设备调试。控制系统主要设备清单如下表所示： 序号 名称 规格/型号 数量 1 CPU 315T-3 PN/DP 6ES7315-7TJ10-0AB0 1 2 接口模块 IM174 6ES7174-0AA10-0AA0 1 3 控制单元 CU320-2 PN 6SL3040-1MA01-0AA0 1 4 CF卡 6SL3054-0EG00-1BA0 1 5 整流单元 SLM 6SL3130-6AE15-0AB1 1 6 单轴电机模块 6SL3120-1TE13-0AA3 1 7 双轴电机模块 6SL3120-2TE13-0AA3 1 8 伺服电机 1FK7022-5AK71-1PA3 2 表 1-1 采用PROFINET通讯的运动控制系统主要设备清单 序号 名称 规格/型号 数量 1 CPU 315T-3 PN/DP 6ES7315-7TJ10-0AB0 1 2 接口模块 IM174 6ES7174-0AA10-0AA0 1 3 控制单元 CU320-2 DP 6SL3040-1MA00-0AA0 1 4 CF卡 6SL3054-0EG00-1BA0 1 5 整流单元 SLM 6SL3130-6AE15-0AB1 1 6 单轴电机模块 6SL3120-1TE13-0AA3 1 7 双轴电机模块 6SL3120-2TE13-0AA3 1 8 伺服电机 1FK7022-5AK71-1PA3 2 表 1-2 采用PROFIBUS通讯的运动控制系统主要设备清单 受控对象设计参数 部件名称/参数名称 部件规格/参数 数量 1 带刻度圆盘（小） 直径 = 118mm 1 2 带刻度圆盘（大） 直径 = 180mm 1 3 伺服电机 额定转速 = 6000RPM 2 4 减速箱 减速比 = 50:1 2 表 1-3 圆盘同步对象设计参数 输入/输出信号清单 初赛比赛所使用的设备中，共有两种采用不同接线方式的输入/输出设备存在。参赛选手务必注意确认比赛时所用设备的输入/输出接线方式，从相应的通道读取和控制输入/输出信号。输入/输出信号清单如下表所示： 序号 信号名称 信号来源 连接位置 1 开关输入DI0 人机交互面板 开关DI0 +CU-X122:1 2 开关输入DI1 人机交互面板 开关DI1 +CU-X122:2 3 开关输入DI2 人机交互面板 开关DI2 +CU-X122:3 4 开关输入DI3 人机交互面板 开关DI3 +CU-X122:4 5 开关输入DI4 人机交互面板 开关DI4 +CU-X132:1 6 开关输入DI5 人机交互面板 开关DI5 +CU-X132:2 7 开关输入DI6 人机交互面板 开关DI6 +CU-X132:3 8 开关输入DI7 人机交互面板 开关DI7 +CU-X132:4 9 开关输入DIO8 人机交互面板 开关DIO8 +CU-X122:9 10 开关输入DIO9 人机交互面板 开关DIO9 +CU-X122:10 11 开关输入DIO10 人机交互面板 开关DIO10 +CU-X122:12 12 开关输入DIO11 人机交互面板 开关DIO11 +CU-X122:13 13 开关输入DIO12 人机交互面板 开关DIO12 +CU-X132:9 14 开关输入DIO13 人机交互面板 开关DIO13 +CU-X132:10 15 开关输入DIO14 人机交互面板 开关DIO14 +CU-X132:12 16 开关输入DIO15 人机交互面板 开关DIO15 +CU-X132:13 表 1-4采用PROFINET通讯的设备输入/输出信号清单 序号 信号名称 信号来源 连接位置 1 开关输入DI0 人机交互面板 开关DI0 +CU-X122:1 2 开关输入DI1 人机交互面板 开关DI1 +CU-X122:2 3 开关输入D