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IO操作——中断 中断的基础知识 430的外部IO中断 实验一：按键中断控制LED亮灭 实验二：按键中断控制LED翻转 1 中断的基础知识 1 中断的基础知识 1 中断的基础知识 1 中断的基础知识 2 430的外部IO中断 P1口的8个管脚、P2口的8个管脚，都可以产生外部中断； P1口的8个管脚共享一个中断向量，P2口的8个管脚共享另一个中断向量。 2 430的外部IO中断 3 实验一：按键中断控制LED亮灭 3 实验一：按键中断控制LED亮灭 4 实验二：按键中断控制LED翻转 5 正确理解中断 中断服务程序并不是被 main 函数直接或间接调用的； 中断服务程序是被硬件直接调用，中断发生后，硬件从中断向量表中找到中断服务程序的首地址，然后调用中断服务程序； 中断服务程序中不应执行太多东西，不应占用太多时间，它应该尽快执行结束。 作业：按键控制LED闪烁时间 中断 生物医学工程 * 某天上午你有两个任务，一是在办公室工作，二是到门口收快递。应该怎么做？ 主程序：工作 中断服务程序：收快递 工作中… 工作中… 收快递 工作中… 工作中… 举例 在程序运行过程中，系统出现了一个必须由CPU立即处理的情况，此时，CPU暂时中止当前程序的执行，转而处理这个新的情况的过程叫做中断。 什么是中断？ 中断的必备条件 要有支持中断的环境 要有中断源 要使能中断 要有中断服务程序 Data Sheet 的第 13 页。 咱们用的是Port1和TimerA中断。 MSP430F135的中断向量 寄存器 功能 P1IES P1IFG P1IE 共8位，每一位对应一个IO管脚 P1IE.x=1则开启对应管脚的中断。 共8位，每一位对应一个IO管脚 P1IES.x=0则对应管脚的上升沿(0-1)使P1IFG.x置位 P1IES.x=1则对应管脚的下降沿(1-0)使P1IFG.x置位 共8位，每一位对应一个IO管脚 P1IFG.x=1则说明有中断请求，如果P1IE.x为1则引起中断 P1IFG必须由软件清除 P1SEL = 0; P1DIR = 0; P1IES = 0; P1IFG = 0; P1IE = 0xC0; _EINT(); 初始化IO口中断 while(1) { } 主程序 #pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void MN_Port1_ISR(void) { if (P1IFG 0x40) { P4OUT = 0xFF; } if (P1IFG 0x80) { P4OUT = 0x00; } P1IFG = 0; } 中断服务程序 while(1) { } 主程序 #pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void MN_Port1_ISR(void) { if (P1IFG 0x80) { P4OUT ^= 0xFF; } P1IFG = 0; } 中断服务程序 中断 生物医学工程