卫星用继电器摩擦副动力学仿真及减摩试验研究汇.docVIP

目 录 目 录 I 第一章 绪论 1 1.1 课题来源和研究意义 1 1.2 课题的国内外研究现状相关领域的研究成果分析 2 1.2.1 继电器的概况、分类与原理 2 1.2.2 继电器主要产品技术参数 2 1.2.3 继电器触点形式 3 1.2.4 继电器的选用 3 1.2.5 关于继电器的研究现状 4 1.3 本课题研究的主要内容 6 1.4 本章小结 7 第二章 继电器模型的运动学与动力学分析 8 2.1 继电器机械结构模型刚体系统运动学 8 2.1.1 约束方程 9 2.1.2 速度和加速度方程 11 2.2 继电器机械结构模型刚体系统动力学 11 2.2.1 自由度的变分运动方程 11 2.2.2 约束多体系统的运动方程 12 2.2.3 约束反力 13 2.3 继电器机械结构模型柔体系统动力学 14 2.3.1 柔性体系统方程的建立 14 2.3.2 继电器机械结构柔性系统动力学方程 15 2.4 本章小结 16 第三章 卫星用继电器的仿真分析 17 3.1 ADAMS软件的简介 17 3.2 继电器机械结构模型的建立和仿真分析 20 3.2.1 建立继电器机械结构模型 20 3.2.2 仿真分析 21 3.2.3 分析仿真曲线 24 3.3 本章小结 31 第四章 二硫化钼涂层的制备 32 4.1 二硫化钼简介 32 4.2 三种二硫化钼涂层的制备方法 34 4.2.2 复合镀法 36 4.2.3 刷镀法（喷涂法） 37 4.3.1 淬火试验 38 4.3.2 胶带撕拉试验 38 4.4 三种涂敷二硫化钼固体润滑膜方法的原理 39 4.4.1 扩散结合 39 4.4.2 机械结合 43 4.4.3 物理结合 44 4.5 电泳沉积法 44 4.6 本章小结 47 第五章 摩擦系数的测定 49 5.1 摩擦系数测量仪的设计 49 5.1.1 结构图 49 5.1.2 仪器的具体参数 50 5.1.3 原理 50 5.1.4 测量范围 51 5.1.5 测量精度 51 5.1.6 试验验证测量的准确性： 52 5.2 摩擦系数的测量 52 5.3 仿真研究 53 5.4 本章小结 56 第六章 结论 57 6.1 课题总结 57 6.2 课题展望 58 参考文献 59 攻读硕士学位期间发表论文情况 63 致 谢 64第一章 绪论 1.1 课题来源和研究意义 继电器是一种自动运动电器。它广泛地应用于生产过程自动化、电力系统保护以及各类自动、远动、遥控、遥测和通信等自动化装置中，起着控制、传递信息和切换电路的作用[1]。密封继电器是防护型式最佳的一种电磁继电器，由于其能耐受恶劣环境条件和严酷力学条件，因此应用范围最广，需求量最大。其中，航天电磁继电器是专门用于导弹、运载火箭、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机及其配套地面测控设备中的密封继电器，是国防武器装备系统和宇航系统中的主要电子元器件之一，其技术水平代表军用电磁继电器的最高水平[2]。 建国后，我国的继电器行业开始起步。六十年代，我国的航天继电器从仿苏、仿美逐步走向自行设计的道路。七十年代，我国的航天电磁继电器基本上满足了航天重点工程配套和现代国防设备的配套需要。八十年代以来，通过一代多人的努力，该类航天继电器的设计、制造、检测及试验技术不断提高，其覆盖面越来越大，少数品种已达到了国际先进水平，并且己经有几条国军标生产线通过认证，取得了很大的成绩。但是，人们从事继电器产品设计往往忽视了继电器相关基础理论的研究，这就极大地制约了航天继电器技术的发展，导致航天继电器的总体水平落后国际先进水平二十年左右。九十年代以来，航天继电器在基础理论方面有很大突破。进入“十五”时期，我国的空间技术发展加快，国防现代化的武器装备要求更高，航天继电器以其优越的技术性能得到了良好的发展机遇;同时，也面临很多挑战，如比功耗(功耗与体积之比)、耐环境能力、密封性等技术性能要求更高[3]，供货数量大、供货周期缩短，特别是对可靠性指标有很高的定量要求[4]。 我国已进入WTO，全球经济一体化加快，我国国防工业为适应这一形式，要实现“军转民”、“民转军”、“寓军于民”的转变，因此，高质量的航天继电器不仅要在可靠性指标和质量一致性方面提高，满足航天重点型号的要求，而且要努力降低航天继电器的制造成本、提高质量、争取市场，发挥我国继电器的比较优势和后发优势，更好地为国民经济建设服务。 本课题是桂林航天电器公司和北京理工大学先进制造实验室共同承担的课题“2JL0.5- 2微型电磁继电器可靠性设计技术的研究”的子课题，主要研究关于特定型号的卫星用继电器的问题。 随着电力电子技术和计算机技术的不断发展，系统的多功能化、大型化及复杂化要求组成系统的元件的可靠性越来越高[5]。卫星用电磁继电器作为国防武器装备