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北京交通大学 信号处理课程组 离散时间LTI系统响应的时域分析 迭代法 基于求解常系数线性差分方程的方法 基于零输入响应和零状态响应的方法 离散时间 LTI系统 输入信号x[k] 输出信号y[k] [例]线性常系数差分方程y[k]－0.5y[k－1]=u[k], y[－1]=1,求差分方程。 解：将差分方程写成 代入初始状态 依此类推 1. 迭代法 已知 n 个初始状态{ y[－1], y[－2], y[－2],???, y[－n] } 和输入，由差分方程迭代出系统的输出，称为迭代法。 优点：简单直接，适合计算机计算； 缺点：很难得到闭合形式的解。 差分方程的全解由齐次解yh[k]和特解yp[k]组成 齐次解yh[k]的形式由差分方程对应的特征根确定 特解yp[k]的形式由方程右边激励信号的形式确定 描述离散LTI系统使用常系数线性差分方程 差分方程的全解即为系统的输出响应。 2.基于求解常系数线性差分方程的方法 [例]已知描述某离散时间LTI系统的差分方程 为 y[k] －5y[k－1]+6y[k－2] = x[k]，k≥0 初始条件y[0] = 0, y[1] = －1, 输入信号x[k] = 4k u[k]，求全解y[k]。 特征根为 齐次解yh[k] 解 ：(1) 确定齐次方程 y[k] －5y[k－1]+6y[k－2] = 0齐次解yh[k]的形式 特征方程为 2.基于求解常系数线性差分方程的方法 解 ： 由输入x[k]的形式，设方程的特解为 将特解带入原差分方程即可求得待定系数A= 8。 (2) 求差分方程y[k] －5y[k－1]+6y[k－2] = x[k]的特解yp[k] 2.基于求解常系数线性差分方程的方法 [例]已知描述某离散时间LTI系统的差分方程 为 y[k] －5y[k－1]+6y[k－2] = x[k]，k≥0 初始条件y[0] = 0, y[1] = －1, 输入信号x[k] = 4k u[k]，求全解y[k]。 C1= 9，C2= -17 解: (3) 求方程的全解 2.基于求解常系数线性差分方程的方法 [例]已知描述某离散时间LTI系统的差分方程 为 y[k] －5y[k－1]+6y[k－2] = x[k]，k≥0 初始条件y[0] = 0, y[1] = －1, 输入信号x[k] = 4k u[k]，求全解y[k]。 若初始条件不变，输入信号x[k] = 3ku[k] ，则系统的 完全响应 y[k]= ？ 2.基于求解常系数线性差分方程的方法 特征根为 齐次解yh[k] 解 ：(1) 确定齐次方程 y[k] －5y[k－1]+6y[k－2] = 0齐次解yh[k]的形式 特征方程为 2.基于求解常系数线性差分方程的方法 [例]已知描述某离散时间LTI系统的差分方程 为 y[k] －5y[k－1]+6y[k－2] = x[k]，k≥0 初始条件y[0] = 0, y[1] = －1, 输入信号x[k] = 3k u[k]，求全解y[k]。 解 ： 由输入x[k]的形式，设方程的特解为 将特解带入原差分方程即可求得待定系数A= 3。 (2) 求差分方程y[k] －5y[k－1]+6y[k－2] = x[k]的特解yp[k] 2.基于求解常系数线性差分方程的方法 [例]已知描述某离散时间LTI系统的差分方程 为 y[k] －5y[k－1]+6y[k－2] = x[k]，k≥0 初始条件y[0] = 0, y[1] = －1, 输入信号x[k] = 3k u[k]，求全解y[k]。 C1= 10，C2= －10 解: (3) 求方程的全解 2.基于求解常系数线性差分方程的方法 [例]已知描述某离散时间LTI系统的差分方程 为 y[k] －5y[k－1]+6y[k－2] = x[k]，k≥0 初始条件y[0] = 0, y[1] = －1, 输入信号x[k] = 3k u[k]，求全解y[k]。 若输入信号不变，初始条件 y[0] = 0, y [1] = 1, 则系统的完全 响应 y[k] = ？ 2.基于求解常系数线性差分方程的方法 特征根为 齐次解yh[k] 解 ：(1) 确定齐次方程 y[k] －5y[k－1]+6y[k－2]