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第6章 I2C总线及其应用 6.1 I2C总线规范 6.2 I2C总线传输时序 6.3 I2C总线的应用 采用串行总线技术可以使系统的硬件设计大大简化、系统的体积减小、可靠性提高。同时，系统的更改和扩充极为容易。 常用的串行扩展总线有： I2C （Inter IC BUS）总线、单总线（1－WIRE BUS）、SPI（Serial Peripheral Interface）总线及Microwire/PLUS等。 SPI(Serial PeripheralInterface串行外设接口) 由Motorola公司提出的,基于四线制的同步串行总线，应用于速度要求不高、低功耗、需保存少量参数的智能化仪表及测控系统中。 SPI总线使用4条线： 1）SCK(Serial Clock)，串行时钟线； 2）MISO(Master In Slave Out)，主机输入从机输出； 3）MOSI(Master Out Slave In)，主机输出从机输入； 4）Slave Select，从机选择信号，低电平有效。 单总线(1－WIRE)：DALLAS公司的一项专利技术，它将地址线、数据线、控制线、电源线合为一根信号线，允许在这根信号线上挂数百个测控对象，这些测控对象使用的芯片每个都有一个64位的ROM，也称之为身份证号，确保挂在单总线上后，可以被惟一地区分识别出来。ROM中含有CRC检验码，能确保数据交换可靠。芯片内还有收、发控制和电源存储电路，一般不用另附电源。单总线系统按单总线协议规定的时序和信号波形进行初始化、识别器件和交换数据，单片机I／O口P1、P2、P3中的任一位端口都可以与总线进行双向数据传输。通过单总线可以方便、便宜地构建分布式单片机测控系统。 Microwire和Microwire/PLUS总线：美国国家半导体(NS)公司推出的三线同步串行总线。由一根数据输出线(SO)、一根数据输入线(SI)和一根时钟线(SK)组成(但每个器件还要接一根片选线)。原始的Microwire总线上只能连接一片单片机作为主机，总线上的其它设备都是从机。NS公司推出的8位COP800单片机系列，总线接口改成既可由自身发出时钟，也可由外部输入时钟信号。为了区别于原有的Microwire总线，称为增强型的Microwire/PLUS总线。增强型允许连接多片单片机和外围器件，具有灵活性和可变性，适用于分布式、多处理器的单片机测控系统。要改变一个系统，只需改变连接到总线上的单片机及外围器件的数量和型号。 6.1 I2C总线规范 6.1.1 I2C总线简介 I2C (Inter－Integrated Circuit)总线：由PHILIPS公司开发，两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于二十世纪80年代，最初为音频和视频设备开发，如今主要在服务器管理中使用。包括单个组件状态的通信，例如管理员可对各个组件进行查询，以管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。 6.1 I2C总线规范 6.1 I2C总线规范 6.1.2 I2C总线特征 I2C串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。 6.1 I2C总线规范 I2C总线由一根串行数据线和一根串行时钟线组成，是双向数据传输线，核心是主控CPU，被控器的SDA，SCL要相应地接到I2C总线的SDA，SCL上，可以方便地构成多机系统和外围器件扩展系统。I2C总线采用了器件地址的硬件设置方法，从而使硬件系统具有简单而灵活的扩展方法。按照I2C总线的规定，其SDA、SCL各要通过上拉电阻接到电源VCC上。 每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件，这时主机即为发送器。由总线上接收数据的器件则为接收器。 在多主机系统中，可能同时有几个主机企图启动总线传送数据。为了避免混乱， I2C总线要通过总线仲裁，以决定由哪一台主机控制总线。 6.2 I2C总线传输时序 SDA和SCL都是双向线路，都通过一个电流源或上拉电阻连接到正的电源电压，当总线空闲时这两条线路都是高电平，连接到总线器件的输出级必须是漏极开路或集电极开路才能执行线与的功能，I2C总线上数据的传输速率在标准模式下可达100kbit/S ,在快速模式下可达400kbit/S ,在高速模式下可达3.4Mbit/S ,连接到总线的接口数量只由总线电容是400pF的限制决定。 6.2 I2C总线传输时序 6.2.1 I2C总线的位传输 连到I2C总线的器件工艺