项目二自动开关门控制训练.PDF

项目二 自动开关门控制训练 活动1 了解控制要求 如图 1 所示，当有车辆到达大门前时，自动门开始上升打开，但们升到一定高度后，上 限位开关动作，升门动作停止。当物体完全通过大门时，自动门开始降门动作，下降到一定 高度时，下限位开关动作，完成关门动作。 图1 自动门控制示意图 活动2 SET RST 和KP 指令基本训练 SET 指令：置1 指令，强制触点接通。 RST 指令：置0 指令，强制触点断开。 K P 指令：相当于一个锁存继电器。当置位输入为ON 时，使输出接通并保持；当复位 输入为ON 时，使输出断开并保持断开状态。图2 是SET 指令和RST 指令的应用实例。图 3 是KP 指令的应用实例。 图2 SET 、RST 指令的应用 在图2 中，当X0 接通时，Y0 接通，之后，不管X0 是接通还是断开，Y0 保持接通状态； 当X1 接通时，Y0 断开，之后，不管X1 是接通还是断开，Y0 保持断开状态。 图3 KP 指令的应用 在图3 中，当X0 接通时，继电器Y0 接通，之后，不管X0 是接通还是断开，Y0 保 持接通状态；当X1 接通时，Y0 断开，之后，不管X1 是接通还是断开，Y0 保持断开状态。 由此可见，KP 指令是SET 指令和RST 指令的综 。 特别提示： （1） 当触发信号X0 接通时，执行SET 指令。不管触发信号 何变化，输出接通并保持。 （2 ） 当触发信号X1 接通时，执行RST 指令。不管触发信号 何变化，输出断开并保持。 （3 ） 当使用SET 和RST 指令时 ，输出的状态随运行过程的位置不同而不同。 （4 ） KP 指令是RST 和SET 指令的综 ，它们之间是等价的，即KP 指令可以替代SET 和RST 指令。 练一练： 把图2 和图3 所示的梯形图输入PLC 中调试，并监控其运行状态，深入理解RST、SET 和KP 指令的使用要领。 活动3 DF、DF/指令基本训练 DF 指令：前沿微分指令，输入脉冲前沿使指定继电器接通一个扫描周期，然后又复位。 DF/指令：后沿微分指令，输入脉冲后沿使指定继电器接通一个扫描周期，然后又复位。 图4 是DF 指令和DF/指令的应用实例。 在图4 中，当检测到X0 接通的上升沿时，Y0 仅接通一个扫描周期，然后断开；当检 测到X1 断开的下降沿时，Y1 仅接通一个扫描周期，然后断开。 图4 DF 和DF/指令的应用 特别提示： （1） 当触发信号X0 由OFF→ON 时，执行DF 指令，并将输出Y0 接通一个扫描周期。 （2 ） 当触发信号X1 由ON→OFF 时，执行DF/指令，并将输出Y1 接通一个扫描周期。 （3 ） DF 和DF/指令的使用次数无限制。 练一练： 把图4 所示的梯形图输入PLC 中调试，并监控其运行状态，深入理解DF 和DF/指令的 使用要领。（提示：Y0、Y1 仅接通一个扫描周期，梯形图要加保持才能观察到接通现象。） 活动4 用PLC 控制自动开关门 PLC 可用来控制自动打开和关闭货库大门，以便让一个接近大门的物体 （ 汽车）进入 或离开库房。如图5 所示，我们采用一台PLC，使用两套不同的传感器来完成控制要求。 使用一个超声波开关来检测接近大门的物体，使用一个光电开关来检测通过大门的物体。 超声波开关的工作原理是：当物体 （ 汽车）进入超声波的检测范围时，超声波开关便 检测出物体反射 来的超声波，开关动作。 光电开关的工作原理是：光电开关由光源和接收器组成。光源连续发射光束，接收器连 续接受光束。当物体遮挡住光源发射的光束时，光电开关动作；当物体离开大门时，光束可 以正常到达接收器，光电开关又恢复原始状态。 将这两个开光的接点连接到PLC 的输入端子，分别控制两个输出继电器，控制大门电动 机的正、反转，就可以实现大门的自动打开和关闭。另外，还需两个限位开关，分别检测大 门是否到达上极限和下极限，控制大门在适当位置停下来。 图5 自动开关门控制输入输出分配和梯形图 它