张量分析作业1112.docVIP

张量分析 1张量代数 1.1坐标系 在三维空间中，一个笛卡尔坐标系用图表示为三个相互垂直的轴，分别记为x轴、y轴、z轴。为以后方便起见，坐标轴可更方便地表示成轴、轴、轴，而不是更熟悉的记法x轴、y轴、z轴。图1.1所示的坐标系假定采用右手记法，轴、轴位于图纸平面内，轴垂直指向读者。 在这种记法中，坐标轴分别平行于（右手）指向观察者的中指、指向右边的大拇指和垂直向上的食指。坐标的正向为手指的指向，如果我们想像一个右手方向旋转的螺杆，由轴向轴旋转会导致螺杆沿着轴的正向前进。同样可以轮流采用标记1、2和3来检验螺杆沿正方向前进的情况。正因为如此，图1.1所示的坐标系为右手坐标系。不是右手坐标系的叫左手坐标系。如用左手，则图1.1中轴正向朝下。注意任何两个具有相同原点的右手坐标系，都可以将一个坐标系转到另一个坐标系上，使之重合。这也适用于左手坐标系，图1.1右手螺旋定则 但不适用一左一右的情况。 1.2矢量代数 矢量既有大小又有方向，这与标量不同，标量只有大小。例如，速度是矢量，温度是标量。在坐标系中矢量通常用箭头表示，箭头的方向为矢量的方向，箭头的长度与矢量的大小成比例。 图1.2中表示沿三个相互垂直轴方向的单位矢量、和。例如，单位矢量为单位长度（从原点量起）并沿轴，因而必须垂直另外两个坐标轴和。 对空间中任意一点P，坐标是、和，可以表示为矢量OP或V。这个矢量V可以想像为矢量、和的组合，故有 =++ (1.1) 或根据单位矢量得 V=++ （1.2） 其中，、和为标量值。进一步简化，上式课简写为 =（） （1.3） 显然这个形式中3个标量的排序时至关重要的。可以看出矢量的标记形式上采用了P点的笛卡尔坐标表示。 图1.2右手笛卡尔坐标系中的位置与单位矢量 通常认为，、和作为的分量，或反过来，将矢量分解成分量。矢量作用的特定点常常可以从上下文中得知，不需要特别指明，图1.2中矢量恰好作用在坐标原点。 若两个矢量和U的分量相等，则定义他们相等，相等的条件为 =，=，= （1.4） 或紧凑地表示为 =，i=1,2,3 （1.5） 通常，跟简洁地将相等表示为 = （1.6） 由于下标i没有特别指明，可以认为它代表了三种可能下标中任一个。 如果矢量乘以一个正的标量а，则结果а定义为一个新的矢量，方向与同向，大小为的а倍。如果а为负值，则负号表示相反的方向。 由平行四边形法则得到两个矢量U与之和的定义，如图1.3所示。显然，矢量的加减可以定义为其分量的加减。 W=U =（）+（）+（） （1.7a） 根据这些分量，有 （，，）=（，，） （1.7b） 或采用 = （1.8） 图1.3矢量相加 1.3字母指标记法与求和约定 标量：只有大小，没有方向的量 矢量：既有大小又有方向的量 张量：具有多重方向性，更为复杂的物理量 字母指标记法：即将一物理量的所有分量用一个字母表示，并用指标区别不同的分量。例如，一个矢量V可以表示如下： V=（v,v2,v3）=vi 其中i=1,2,3 例如： 其中说明哑标不区分分量，只是求和，故可以更换符号。 双重求和： 三重求和： *注意：指标在表达式某一项中出现三次以上，则为违约，须保留求和符号∑，如中的∑须保留。 *规定：出现双重指标但不求和时，在指标下方画横线或用文字进行说明（如：i不表示求和）。 1.4Kronecher符号 定义δij为： δij的矩阵形式为： 可知， δ符号的两指标中有一个与同项中其它因子的指标相同时，可把该因子的重指标换成δ的另一个指标，而δ符号消失。如： δij的作用：1、更换指标；2、选择求和。 1.5排列符号 eijk的值中，有3个为1，3个为-1，其余为0。 由上定义可得在三维空间中有： 即 故 混合积： 三阶行列式的展开： 常见恒等式： (1) (2) (3) 1.6坐标转换 如上图所示，