2 振动及其信号处理技术.pptVIP

振动诊断的基本知识 振动是机器运行过程中普遍存在的一种运动形式，只要是运转的机器，都或多或少地发生振动，因此，振动诊断在各种诊断方法中所占的比例最大，一般可达80%左右。 振动有时对人类是有害的，但有时人们可以利用振动来为我们服务。振动研究的目的就是研究其发生、发展的规律，及其表现形态，将有害振动限制在可以接受的范围之内。 振动诊断的基本知识 振动的起源： 激励： 激励可以是持续的，也可以是触发式的。引起的振动分别为强迫振动和自由振动。 振动的一般分类 简谐振动 简谐振动 振动三要素（以简谐振动） 构成一个确定性振动有3个基本要素，即振幅d、频率f 和相位φ。 当然，振幅不仅用位移，还可以用速度和加速度。要特别说明一个与振动有关的量就是速度有效值 ，也常被称为烈度。这是一个经常用到的振动测量参数。目前许多振动标准都是采用烈度作为判别参数，因为它最能够反映振动的烈度。 单自由度有阻尼系统在简谐激励下的稳态响应振动特点： 振动位移、速度、加速度的关系 振动三要素及其在振动诊断中的应用 幅值反映振动的强度，振幅的平方常与物质振动的能量成正比，振动诊断标准都是用振幅来表示的。 同样的振幅其频率越高，对机组损坏程度越大，因此不同转速的机组定义的振动标准值不同。 当振幅和频率一定时，相位的大幅偏移就是故障（异常）的征兆。 振动信号处理 振动信号，就是随机器振动所表现出来的机器运动的有关信息，包括振动幅值信息、频率信息及相位信息等。这些信息都以不同的方式与机器的运行状态相联系。特别是当机器运行出现异常情况时，如对中不良、转子存在偏心、摩擦等，都会发生特殊的振动现象，从而在振动信号中表现出来。 振动信号包含丰富的设备运行信息，包括故障信息，对振动信号进行合理、充分的利用是监测、判断设备运行状态的重要依据。 所以，振动信号分析与处理是设备监测和故障诊断的重要手段。 振动信号处理的一般过程 振动信号获取技术 特征信号的选择 测振传感器 传感器种类 传感器选择注意的问题： 直接测量所选择的特征信号 现场安装、维护方便 量程、灵敏度、频响范围等 对环境的要求、维护、校准 价格、寿命、可靠性等 传感器的安装（后面讲） 信号预处理（调理） 被测量经传感器转换成电信号，其间夹杂有干扰噪声，信噪比低，而且这时信号所存在的量值和形式也不符合后续处理的要求，不便于利用、分析处理，需要做预处理，信号预处理一般在信号采集器里完成。 信号预处理主要有以下一些内容： 滤波：只选择感兴趣的部分频率，滤掉其余。采样前滤波，避免发生频率混叠（采样定理） 信号放大：为满足A/D转换的要求 隔直：信号的交、直流部分分开 计算机信号采集 A/D转换——模拟量转换为数字量。 采样定理——考虑时间量化上的问题 转换误差 A/D转换器精度——考虑量值上的问题 16位精度的A/D转换器，其相对误差1/216 振动信号时域处理 时域分析又包含有：波形图，自相关，互相关，轴心轨迹、轴心位置等。 互相关分析原理 互相关函数的应用 在噪声背景下提取有用信息 对一个系统做击振实验,测得的信号往往含有噪声干扰, 线性系统的频率保持性，只有和击振频率相同的分量才是击振力引起的响应, 其他分量均是噪声信号, 将激振信号和输出信号进行互相关处理, 可以得到由激振引起的响应幅值和相位差，从而剔除噪声的影响。 计算频率响应函数 通过输入、输出信号之间的互相关函数，可求各频率下激励点到测量点之间的幅、相传输特性 轴心位置分析 借助于2个相互垂直的电涡流位移传感器，安装在同一个轴截面上，检测在2个相互垂直的方向上的直流间隙位移，这 2个方向上的直流位移就是轴心位置处的 2个坐标值，由此就确定了轴心相对于轴承座的位置。轴心位置是指转轴在没有径向振动的情况下，轴心相对于轴承中心的稳态位置。通过轴心位置可以判断轴颈是否处于正常位置、对中情况好坏、轴承标高是否合适、轴瓦有否变形等情况，同时，从一个时期的轴心位置变化趋势也可以观察出轴承的磨损情况。 轴心轨迹分析 转子在轴承中旋转时并不是只有绕自身轴心的旋转运动，同时还有绕某一中心做涡动运动。借助于2个相互垂直的电涡流位移传感器，安装在同一个轴截面上，检测在2个相互垂直的方向上的振动位移变化情况，这2个方向上振动位移信号的合成运动轨迹就是轴心的涡动轨迹。这种涡动产生的原因可能是转子不平衡、对中性不好、动静摩擦等。涡动轨迹的形状反映了2个相互垂直的方向上振动的频率和相位关系。通过分析这些频率和相位关系，可以确定转子的部分运行故障，如不对中、摩擦、油膜涡动、油膜振荡等。