基于工程应用的3维激光扫描系统.pdfVIP

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　测　绘　通　报　　　　　　　　　　　2002 年　第 1 期 34 　　文章编号:(2002) 中图分类号: TB 22　　　　　　文献标识码: B 基于工程应用的 3 维激光扫描系统 1 2 2 2 张远智 , 胡广洋 , 刘玉彤 , 王庆洲 ( 1. 清华大学 土木工程系, 北京 100084; 2. 徕卡公司北京办事处, 北京 100027) 3 Applica tion of D La ser Scann ing System in Eng ineer ing Projection , , , ZHAN G Yuan zh i HU Guang yang L IU Yu tong WAN G Q ing zhou 摘要: 介绍了 3 维激光扫描系统的工作原理和组成, 并将其与摄影测量作了简要的对比。通过实例, 描述了该系统的工作流程及应 用领域。 关键词: 激光扫描; 激光测距; 3 维激光扫描系统 　　激光扫描技术的应用非常广泛, 如用于防伪的 激光全息扫描, 用于医疗外科诊断的激光显微扫描, 用于食品品质检测的激光检测扫描等, 不同的应用 采用了不同的激光扫描手段和方法。本文所述的 3 维激光扫描技术, 是近几年来发展起来的一种新的 激光测量技术。 3 维激光扫描系统, 也称为 3 维激光成图系 [ 1 ] 统 , 主要由 3 维激光扫描仪和系统软件组成, 其工 作目标就是快速、方便、准确地获取近距离静态物体 图 1　带有反光强度色彩匹配的原始扫描点云图 的空间 3 维模型, 以便对模型进行进一步的分析和 (清华大学二校门) 数据处理。其应用范围与近景摄影测量大致相同, 但 激光扫描系统具有精度高、测量方式更加灵活、方便 　　3 维激光扫描仪所得到的原始观测数据主要 的特点, 因此 3 维激光扫描可广泛应用于如下的一 是: ①根据 2 个连续转动的用来反射脉冲激光的镜 些方面: ①建筑物、构筑物的 3 维建模, 如房屋、亭 子的角度值得到的激光束的水平方向值和竖直方向 台、庙宇、塔、城堡、教堂、桥梁、高架桥、立交桥、道 值; ②根据脉冲激光传播的时间而计算得到的仪器 路、海上石油平台、炼油厂管道等; ②小范围的数字 到扫描点的距离值; ③扫描点的反射强度等。前 2 种 地面模型或高程模型, 如高尔夫球场、摩托车障碍赛 数据用来计算扫描点的 3 维坐标值, 扫描点的反射 赛车场、岩壁等; ③独立物体的 3 维模型, 如飞机、轮 强度则用来给反射点匹配颜色。 船、汽车、塑像等; ④自然地貌的 3 维模型, 如岩洞 脉冲激光测距的原理如图 2 所示。扫描仪的发 等。 射器通过激光二极管向物体发射近红外波长的激光 束, 激光经过目标物体的漫反射, 部分反射信号被接 　　一、激光扫描原理 收器接收。通过测量激光在仪器和目标物体表面的 采用激光进行距离测量已有 30 余年的历史, 而 往返时间, 计算仪器和点间的距离。 自动控制技术的发展使3 维激光扫描最终成为现