步进电机的细分驱动设计.doc

本科生毕业Design of Micro-stepping Driver For step Motor Based on SCM 学 生 姓 名 郑权 专 业 微电子学/0501321 学 号 32 指 导 教 师 李野 学 院 理学院 2009年 6 月 摘要 本文讲述了细分驱动技术的原理，重点介绍了细分驱动控制系统的设计方法，设计了一套传统细分驱动系统的设计方案，在此基础上，本文进一步介绍了L297、L298两块芯片，采用这两块芯片构成步进电机的驱动电路，应用DAC0832实现D/A转换，采用精简指令集单片机AVR作为脉冲产生器，对步进电机的工作过程进行控制，最终组成电机细分数可选的驱动控制系统。 本文最终通过proteus软件进行电路仿真，仿真结果表明，文中设计的细分驱动控制系统有精度高、低频运行平滑稳定性高等优点。 关键词：混合式步进电机 AVR 细分驱动 ABSTRACT This paper intoduces the principle of the macro-stepping driver for step motor. It focuses on the design of the driving circuit. It puts forward a traditional design at first, and then we improve the design of the by using L297/L298,An piece ofAVR mcu is used as the control signal source. Simulation by proteus shows that the designed circuit has high precision, and high stability at low-frequency running. 目录 摘要 ABSTRACT 目录 第一章 绪论………………………………………………………………………..1 1.1 引言……………………………………………………………………………1 1.2 细分驱动电路的发展情况……………………………………………… 1.3 论文的主要研究内容………………………………………………… 第二章 系统的总体架构设计 2.1 步进电机的工作控制 2.2 步进电机细分驱动的原理……………………………………. 2.3 硬件系统设计 第三章 步进电机细分控制系统的电路设计………………………… 3.11 环形分配器电路的设计……………………………………………… 3.2 D/A转换电路的设计........................................................................... 3.3 功率放大电路的设计………………………………………………………….. 3.4 细分驱动的C语言程序设计（AVR单片机介绍一下）…………… 第四章 电路仿真及高精度细分控制系统的应用 结论 参考文献 致谢 第一章 绪论 1.1 引言 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决与脉冲信号的频率和脉冲数目，而不受负载变化的影响，即给电机一个脉冲信号，点击就会转过一个步距角。这种线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差，并没有积累误差的特点，以及具有价格低廉、易于控制、和计算机接口方便的优点，在机械、仪表、工业控制等领域中获得了极为广泛的应用。 相比直流电机，步进电机具有转矩大、惯性小等优点。需要逻辑关系分配脉冲，通过功率放大器加到步进电机的线圈上，因此具有瞬间启动和急速停止的优越特性。并且和其他驱动元件相比，步进电机有明显的优点：通常不需要反馈就能实现角位移和速度的精确控制。输出的转交或者角位移精度高，误差不会积累。 步进电机出现于上个世纪，步进电机在加工工艺上和精度上都有变化，主要在两个方向：一是有良好的加减速过程，保证其在较高的运行频率下的加减速过程中不失步、不过冲；二是运用步进电机的细分技术，保证步进电机具有良好的精度和运行的平稳度。随着微处理器的发展，在这两个方向的研究和发展越来越广泛。但是由于受到制造工艺的限制，步进电机的步距角一般较大，。这些缺点使步进电机的步距角不可能做得很小，由此带来以下两个主要的问题： 1）由于步距值大，运行时存在明显的步进感，不能精确位移； 2）由于步距值大，步进时易产生振荡和失步，限制了启动时的步进速度。 为了解决上述问题，出现了各种各样的细分电路，在一般的情况下，步