第2章 可编程控制器的系统构成和工作原理(石群).pdfVIP

第二章可编程控制器的系统构成和工作原理 2.1 可编程控制器的基本组成 2.2 可编程控制器的基本工作原理 2.3 可编程控制器的分类 2.4 可编程控制器的系统配置 2.1 可编程控制器的基本组成 可编程控制器的基本组成可以划分为两大 部分，即硬件系统和软件系统。 2.1.1 可编程控制器的硬件系统 2.1.2 可编程控制器的软件系统 2.1.1 可编程控制器的硬件系统 世界各国生产的可编程控制器外观各异，但作为工 业控制计算机，其硬件系统都大体相同，主要由中 央处理器模块、存储器模块、输入输出模块、编程 器和电源等几部分构成。 PLC的各个组成部分： 中央处理器模块 存储器模块 输入输出模块 编程器 电源 PLC的硬件系统结构图 三菱FX2N系列PLC的外形图 输入端子 I/O状态 指示灯 工作 指示灯 输出端子 中央处理器模块（CPU） CPU功能 接收并存储从编程器输入的用户程序和数据； 诊断电源、PC内部电路的工作状态和编程的语法错 误； 用扫描的方式接收输入信号，送入PC的数据寄存器 保存起来； PC进入运行状态后，根据存放的先后顺序逐条读取 用户程序，进行解释和执行，完成用户程序中规定的 各种操作； 将用户程序的执行结果送至输出端。 中央处理器模块（CPU） 可编程控制器通常使用以下几类CPU芯片： 通用微处理器 单片微处理器 位片式微处理器 其中小型PLC的CPU多采用单片机或专用CPU， 大型PLC的CPU多采用位片式结构，具有高速数据 处理能力。 存储器模块 根据存储器在系统中的作用可以把它们分成三类： 系统程序存储器: 用来控制和完成PLC各种功能的程序 用户程序存储器: 用户根据工程现场的生产过程和工艺要求编写的 控制程序 存储器有以下几种类型： 随机存储器RAM； 只读存储器ROM； 可擦除可编程序的只读存储器EPROM； 可电擦除的EPROM （EEPROM或E2PROM）。 输入输出模块 输入输出模块是可编程控制器和工业控制现 场各类信号连接的部分。 由于可编程控制器在工业生产现场工作，对 输入输出模块有两个主要的要求： 一是要有良好的抗干扰能力， 二是能满足工业现场各类信号的匹配要求。 常用的I/O单元 常用的I/O单元 开关量输入单元 （1）直流输入单元 （2 ）交流输入单元 ， 开关量输出单元 （1）晶体管输出单元 （2）双向晶闸管输出单元