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汽车电子控制基础—— 中断与定时 主讲教师：万霞 中断概念 中断的定义 中断（被动）与查询（主动） 中断调用与子程序调用 中断概念（续） 中断概念（续） 中断概念（续） 中断系统—— 中断源及入口地址 中断系统—— 中断标志及控制寄存器 定时器控制寄存器TCON（88H） 中断系统—— 中断标志及控制寄存器 TI:串行口发送中断请求标志 RI：串行口接收中断请求标志 中断系统—— 中断标志及控制寄存器 中断允许控制寄存器IE(A8H) 中断系统—— 中断标志及控制寄存器 中断优先级控制寄存器IP（B8H） 中断系统 中断响应的条件： 中断允许 中断请求 中断系统 中断响应与处理过程 中断响应与处理过程 执行完当前一条指令 断点PC入栈 PC＝中断入口地址 中断服务 中断返回 中断应用 先令P1.0所接LED亮，以后INT0引脚每次低电平，P1口亮灯左移一次。 定时器/计数器 定时/计数的概念 计数功能：外部脉冲 脉冲周期=2*机器周期＝24×振荡周期 定时功能：内部脉冲 脉冲周期＝机器周期＝12×振荡周期 定时/计数器内部结构图 三、 定时控制寄存器TCON定时器控制字TCON的格式如下： 使用定时器的编程步骤： 方式二：计时实验 方式二、T1中断方式工作 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH LJMP INTR ORG 0050H MAIN: MOV TMOD, #20H MOV TH1, #0FAH MOV TL1, #0FAH SETB P1.0 SETB EA SETB ET1 SETB TR1 SJMP $ ORG 0200H INTR: CPL P1.0 RETI END 中断方式产生每秒一次的脉冲，从P1.0输出 * 汽车电子控制基础——中断与定时 * （a）中断过程 （b）中断嵌套 图4-2 中断方式示意图 主 程 序 中断 请求 断点 中断处理程序 中断源 中断 响应 中断 返回 主 程 序 中 断 处 理 中 断 处 理 中断 响应 中断 返回 中断 响应 中断 返回 保护现场和断点 中断服务 恢复现场 有中断 返回主程序 此间关中断 此间关中断 先转到中断入口 地址，再跳转到 中断服务程序 图4-3 中断流程示意图 保护现场过程中，再来中断不接收 PC值保护起来，计算机自动完成入栈 外部INT0中断 外部INT1中断 中断源 中断入口地址 0003H 定时器T0中断 000BH 0013H 定时器T1中断 001BH 串行口中断 0023H 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 IT0/IT1：外部中断触发方式。 1：脉冲触发；0：电平触发 IE0/IE1：外部中断请求标志。1：对应外部引脚中断请求标志 TF0/TF1:定时器/计数器溢出标志。1：溢出，中断请求标志 串行口控制寄存器SCON（98H） 位地址 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H 符号 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 位地址 AFH AEH ADH ACH ABH AAH` A9H A8H 符号 EA - - ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA：中断总控制位 0：禁止任何中断；1：允许中断 ES：串行口中断使能 ET1、ET0：定时/计数器1、0中断使能 EX0、EX1：外部中断INT0、INT1中断使能 0:禁止该项中断 1：使能该项中断 PT0 B9H PX1 BAH PS BCH － BEH － BDH － BFH PX0 B8H PT1 BBH 符号 位地址 PS:串行口中断优先级控制位 PT1、PT0：定时器T1、T0中断优先级控制位 PX1、PX0:外部中断1、0优先级控制位 定时/计数器的原理 2个8位寄存器 二、 定时/计数器方式寄存器TMOD ? ? TMOD ? ? ? ? ? ? D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE C/