现代仿真技术第五章-5采集-2010.pptVIP

现代仿真技术;第五节 数据采集与人机交互;;人机交互模型的发展; ;感知与行为概念模型; ; ;;人类感官感知的激励; ;听觉子系统：听觉子系统是根据声音到达两耳强度的相位差来区别声音的方向，同时还依赖于每个人的头部相关传输函数（HRTF），既人的因素。虚拟环境中的虚拟声音是通过立体声设备输出的。它的典型传感器是立体声耳机，以及空间扬声器阵列系统。;触觉子系统：像真实世界中一样，虚拟世界的物体对象有纹理/有形状，虚拟手能感知这一切，并有力量反馈。目前对触觉子系统的研制还处于起步阶段，已经应用的只有数据手套上的压力传感器。其原理是，数据手套上有一块特殊材料制成的薄片，当参与者在虚拟世界中用虚拟手碰到物体时，将有电流通过薄片并使其弯曲，从而给人压力感。当然，这只是对触觉的简单模拟，高级触觉传感器还有待近一步研究。;触觉/力感反馈系统 ;触觉/力感反馈系统 ;在虚拟环境中接触和操纵物体需要有触摸和受力的感觉； 在VR系统关于触觉/力感的研究中，尚无一套系统完善的理论和装置能满足VR系统的应用需要。根据目前国际上的研究情况看，触觉/力感反馈系统大都是针对特定应用而开发的一些具有相当局限性的系统或装置。 ;触觉模拟的生成显示（display）机理很多，如以螺线管驱动的机械针，压电晶体，形状记忆合金（Shape-Memory Alloy），电磁震动线圈，气囊阵列，热泵（heat pump）等 。;触觉/力感反馈系统 ;;5个手指尖的触觉模拟，震动频率210-240HZ, ;*;手控装置DHM（The Dextrons Hand Master）1990年由Exos公司生产，它是一种戴在用户手背上的金属外骨骼结构装置。每个手指有4个位置传感器，一个手有20个传感器。每个角度位于这种机械框架关节上的霍尔效应传感器测量得到。还专门设计了弹簧夹和手指支撑架，用来保持装置在整个手的活动范围内与手结合紧密。用可调节的皮带把此装置戴在手上。为了适应不同大小的手，还另有附加的支撑和调节带附属物。;;触觉/力感反馈系统 ;;; ;标志雪铁龙(PSA)─ CAVE洞穴式虚拟仿真系统 ;; 人对虚拟环境的作用 主动视听 抓、握、推、举、踢…… 语音交流 作表情 …… ; 人对计算机的多??输入信息 手及身体的位置、姿态信息； 眼位及头的位置和姿态信息； 语言及语音输入信息； 其它信息（如人的手势、面部表情等）。 ;传感器技术;传感器技术;三维位置传感器;电磁传感器;;声学传感器;*;机械式运动捕捉的一种应用形式是将欲捕捉的运动物体与机械结构相连，物体运动带动机械装置，从而被传感器实时记录下来。这是较老式的一种，它使用连杆装置组成。其精度、响应速度均可，但工作范围相当有限，对操作员有一定的机械束缚。;;利用光学式传感器（光学摄像机）采集运动图象信息，再进行信号（图象）分析、特征识别、运动数据获取 。 LED 红外图象/视频 可见光图象/视频;这个系统由一系列LED内置天花板平面和一带有4个图片传感器的HMD组成，每个大小为60x60cm的天花板上有32个LED和它们的驱动电路。由头盔显示器上安装的3个传感器（具有测视效应的光检测器）所接收。;红外图象;;光学式运动捕捉的优点是表演者活动范围大，无电缆、机械装置的限制，表演者可以自由地表演，使用很方便。其采样速率较高，可以满足多数高速运动测量的需要。;;;光学式运动捕捉的缺点是系统价格昂贵，虽然它可以捕捉实时运动，但后处理的工作量较大，对于表演场地的光照、反射情况有一定的要求，装置定标也较为烦琐。特别是当运动复杂时，不同部位的标志有可能发生混淆、遮挡，产生错误结果，这时需要人工干预后处理过程。;传感器比较;典型的VR人机交互设备;典型的VR人机交互设备;典型的VR人机交互设备;典型的VR人机交互设备;典型的VR人机交互设备;;人手模型; ;典型的VR人机交互设备;典型的VR人机交互设备;电子手套和功率手套;; ;电子手套和功率手套; ; ;典型的VR人机交互设备;典型的VR人机交互设备;;典型的VR人机交互设备;;典型的VR人机交互设备;思考题