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毕业论文数控车床常见故障分析与修护
前言
数控技术数控技术简称“数控”。英文Numerical Control NC。是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。1908年穿孔的金属薄片互换式数据载体问世19世纪末以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明1938年香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输奠定了现代计算机包括计算机数字控制系统的基础。数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。1952年第一台数控机床问世成为世界机械工业史上一件划时代的事件推动了自动化的发展。现在数控技术也叫计算机数控技术目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现均可以通过计算机软件来完成。
数控NC”机床是一种通过编码指令编制零件加工程序使刀具沿着程序编制的轨迹自动定位的机床。它是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造业渗透而形成的机电一体化产品数控机床的核心是它的控制单元即数控系统。其技术范围履盖很多领域包括(1)机械制造技术(2)信息处理、加工、传输技术(3)自动控制技术(4)伺服驱动技术(5)传感器技术(6)软件技术等
数控机床的组成数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置和机床本体四大部分组成再加上程序的输入/输出设备、可编程控制器、电源等辅助部分。
数控装置(数控系统的核心)由硬件和软件部分组成接受输入代码经缓存、译码、运算插补等转变成控制指令实现直接或通过PLC对伺服驱动装置的控制。
伺服驱动装置是数控装置和机床主机之间的联接环节接受数控装置的生成的进给信号经放大驱动主机的执行机构实现机床运动。
检测反馈装置是通过检测元件将执行元件电机、刀架或工作台的速度和位移检测出来反馈给数控装置构成闭环或半闭环系统。
机床本体是数控机床的机械结构件身箱体、立柱、导轨、工作台、主轴和进给机构等。
数控诊断技术的发展
通讯诊断(远程、海外诊断用户机床的通讯口通过电话线和维修中心的专用通讯诊断计算机相连。计算机发诊断程序用户测试数据计算机诊断结果和处理方法用户特点实用简便有一定的局限性。
自修复系统当诊断软件发现数控机床在运行中某一模块有故障时系统在CRT上显示的同时自动寻找备用模块并接上。特点实用但成本比较高而且只适合总线结构的CNC系统 排除方法 系统上电后系统没有反应电源不能接通 电源指示灯不亮 没有提供外部电源电源电压过低、缺相或外部形成了短路 检查外部电源 电源的保护装置跳闸或熔断形成了电源开路 合上开关更换熔断器 PLC的地址错误或者互锁装置使电源不能正常接通 更换PLC地址或接线 系统上电按钮接触不良或脱落电源模块不良、元器件的损坏引起的故障 更换按钮或重新安装
更换元器件或电源模块 电源指示灯亮系统无反应 接通电源的条件未满足 检查电源的接通条件是否满足 系统黑屏
系统文件被破坏
没有进入系统 详见系统显示类故障的维修修复系统 强电部分接通后马上跳闸 机床设计时选择的空气开关容量过小或空气开关的电流选择拨码
开关选择了一个较小的电流 更换空气开关或重新选择使用电流 机床上使用了较大频率的变频器或伺服驱动并且在变频器或伺服驱动的电源进线前没有使用隔离变压器或电感器变频器或伺服驱动在上强电时电流有较大的波动超过了空气开关的限定电流引起跳闸 在使用时需外接一电抗 系统强电电源接通条件未满足 逐步检查电源上强电所需要的各种条件排除故障 电源模
块故障 整流桥损坏引起电源短路 更换 续流二极管损坏引起的短路 更换 电源模块外部电源短路 调整线路 滤波电容损坏引起的故障 更换 供电电源功率不足使电源模块不能正常工作 增大供电电源的功率 系统在
工作过
程中突
然断电 切削力太大使机床过载引起空气开关跳闸 调整切削参数 机床设计时选择的空气开关容量过小引起空气开关跳闸 更换空气开关 机床出现漏电 检查线路 表4-1
4.2 急停报警类故障
1. 机床一直处于急停状态不能复位
2. 数控系统在自动运行的过程中跟踪误差过大报警引起的急停故障
3. 伺服单元报警引起的故障
4. 主轴单元报警引起的急停故障
4.3 操作类故障分析
举例说明例1数控车床在使用中手动移动正常自动回零时移动一段距离后不动重开手动移动又正常。
故障分析
该车床使用经济型数控系统步进电动机驱动手动移动时由于速度稍慢移动正常自动回零时快速移动距离较长出现机械卡住现象。根据故障进行维修主要是机
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