第2讲 电控基础.pptVIP

汽车电子控制技术 第2讲、电子控制技术基础部分 本章主要内容 汽车电子控制系统的基本组成 汽车传感器结构与工作原理 电子控制器的基本结构、工作原理 执行器的结构与工作原理 一、汽车电子控制系统的组成 电子控制系统包括硬件和软件两部分。 硬件 二、汽车电子控制系统的类型 根据控制环路可以将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统两类。 在开环控制系统中，电控单元不对控制系统的输出进行监测，即不对实际输出与期望输出的差异进行监测。 在闭环控制系统中，电控单元通过反馈传感器和反馈电路对控制系统的输出进行连续监测，并根据实际输出与期望输出的差异产生相应的修正信号，使随后的实际输出更进一步向期望输出靠近，如图所示。 2.汽车电子控制系统的基本组成 传感器 电子控制器 执行器 传感器：将发动机的工况及状态、汽车的行驶工况和状态等物理参量转变为电信号，输送给电子控制器。 电子控制器：对各传感器输入的电信号进行综合的处理，作出实时的判断，并输出控制信号。 执行器：根据控制器的控制信号作出相应的控制动作，将控制参量迅速调整到设定的值，使控制对象工作在设定的状态。 汽车电子控制系统也可分为以下四个部分： 发动机和动力传动集中控制系统。 底盘综合控制和安全系统。 智能车身电子系统。 通讯与信息/娱乐系统。 三、汽车电控系统的特征 四个方面： 目的性 改善乘坐舒适性；汽车行驶时的姿态控制；保证有高的操纵性和稳定性；提高行驶能力极限；自适应操纵系统。 相关性 层次性 随机性 汽车电子控制系统必须能适应外界条件的随机变化。 四、电控系统的工作原理 五、汽车传感器 分类 按能量关系分 按信号转换分 按输入量（被测量）分 按工作原理分 电阻式、电容式、应变式、电感式、光电式、光敏式、压电式和热电式。 按输出信号分：模拟式和数字式。 按使用功能分 一类是使驾驶员了解汽车各部分状态的传感器； 另一类是用于控制汽车运行状态的传感器。 传感器的组成 传感器由敏感元件、转换元件、测量电路三部分组成。 非电量 电量 敏感元件是指能直接感受（或响应）被测量的部分，即将被测量通过传感器的敏感元件转换成与被测量有确定关系的非电量或其它量。 转换元件则将上述非电量转换成电参量。 测量电路的作用是将转换元件输入的电参量经过处理转换成电压、电流或频率等可测电量，以便进行显示、记录、控制和处理的部分。 性能要求 有较好的环境适应性 有较好的工作稳定性及可靠性 再现性好 具有批量生产和通用性 小型化，便于安装使用 应符合有关标准要求 传感器数量不受限制 选用原则 量程 误差 灵敏度：传感器输出变化值与被测量的变化值之比。 分辨率：传感器可能检测出的被测信号的最小变化量。 重复性 线性度：指它的输入输出关系曲线与其理论拟合直线之间的偏差。 过载 可靠度 响应时间：指阶跃信号激励后，传感器输出值达到稳定值的最小规定百分数（5%）时所需时间。 温漂：指温度每升高1度，传感器输出值的最大偏差与满量程的百分比。 车用传感器 根据被测量分类： 流量传感器 位置传感器 压力传感器 温度传感器 浓度传感器 爆震传感器 速度传感器 碰撞传感器（加速度） 流量传感器 一、流量传感器概述 1. 空气流量传感器的功用与类型 空气流量传感器是测定吸入发动机的空气流量的传感器。 （1）功用：电子控制汽油喷射发动机为了在各种运转工况下都能获得最佳浓度的混合气，必须正确地测定每一瞬间吸入发动机的空气量，以此作为ECU计算(控制)喷油量的主要依据。如果空气流量传感器或线路出现故障，ECU得不到正确的进气量信号，就不能正常地进行喷油量的控制，将造成混合气过浓或过稀，使发动机运转不正常。 流量传感器 （2）流量传感器类型 ①根据检测进气量的方式分为D型（压力型）、L型（流量型）； ②按其结构型式可分为翼片式、量芯式、热线式、热膜式、卡门涡旋式等几种。 流量传感器 D型（压力型）流量传感器：它依据发动机负荷状况，测出进气歧管中绝对压力的变化，并将其转换成电压信号，与转速信号一起送到ECU，作为确定基本喷油量的依据。 怠速与加速时进气量相差40倍，最大流速达80m/s， D型流量传感器的检测精度不高，但价格低。 L型（流量型）：检测吸入进气管的空气流量。分为体积型（翼片式、量芯式、卡门涡旋式）和质量型（热线式、热膜式 ），质量型空气流量传感器无运动部件，且气流流动阻力小工作性能稳定，检测精度高，但制造成本较高。热膜式