第3部分 Simulink动态系统仿真.ppt

　　首先根据系统的数学描述选择合适的 Simulink 系统模块，然后建立此简单系统的系统模型。 　　(1) Sources 模块库中的 Sine Wave模块：用来作为系统的输入信号。 　　(2) Math 模块库中的 Relational Operator模块：用来实现系统中的时间逻辑关系。 　　(3) Sources 模块库中的 Clock 模块：用来表示系统运行时间。 　　(4) Nonlinear 模块库中的 Switch 模块：用来实现系统的输出选择。 　　(5) Math 模块库中的 Gain 模块：用来实现系统中的信号增益。 简单系统模型 (图 3.1) 　　在完成系统模型的建立之后，需要对系统中各模块的参数进行合理的设置。这里采用的模块参数设置如下所述： 　　(1) Sine Wave（正弦波）：采用 Simulink 默认的参数设置，即单位幅值、单位频率的正弦信号。 　　(2) Relational Operator（关系算子）：其参数设置为“ ”，如图3.2所示。 　　(3) Clock （时钟）：采用默认参数设置，如图3.3所示。 　　(4) Switch （开关）：设定 Switch 模块的 Threshold 值为0.5（其实只要大于0小于1即可，因为Switch模块在输入端口2的输入大于或等于给定的阈值Threshold 时，模块输出为第一端口的输入，否则为第三端口的输入），从而实现此系统的输出随仿真时间进行正确的切换。如图3.4所示。 　　(5) Gain （增益）：其参数设置如图3.1系统模型中所示，这里不再赘述。 Relational Operator 模块参数设置 (图3.2 ) Clock 模块参数设置 (图 3.3 ) Switch模块参数设置 (图 3.4 ) 　　在对系统模型中各个模块进行正确的参数设置之后，需要对系统仿真参数进行必要的设置以开始仿真。 　　在缺省情况下，Simulink 默认的仿真起始时间为 0s，仿真结束时间为 10s。对于简单系统，当时间大于 25s 时,系统输出才开始转换，因此需要设置合适的仿真时间。 　　设置仿真时间的方法为：选择菜单 Simulation 中的 Simulation Parameters（或使用快捷键 Ctrl+E ），打开仿真参数设置对话框，在 Solver 选项卡中设置系统仿真时间区间。设置系统仿真起始时间为 0s、结束时间为 100s，如图 3.5 所示。 系统仿真时间设置 (图 3.5 ) 　　在系统模块参数与系统仿真参数设置完毕之后，用户便可开始系统仿真了。运行仿真的方法有如下几种： 　　(1) 选择菜单 Simulation 的 Start Simulation 　　(2) 使用系统组合热键 Ctrl+T 　　(3) 使用模型编辑器工具栏中的 Play 按钮（即黑色三角形） 　　当系统仿真结束后，双击系统模型中的Scope 模块，显示的系统仿真结果如图3.6所示。从图3.6中可以看出，系统仿真输出曲线非常不平滑；而对此系统的数学描述进行分析可知，系统输出应该为光滑曲线。这是由于在仿真过程中没有设置合适的仿真步长，而是使用 Simulink 的默认仿真步长设置所造成的。因此，对动态系统的仿真步长需要进行合适的设置。 系统仿真结果输出曲线 (图 3.6 ) 　　仿真参数的选择对仿真结果有很大的影响。对于简单系统，由于系统中并不存在状态变量，因此每一次计算都应该是准确的（不考虑数据截断误差）。 　　在使用 Simulink 对简单系统进行仿真时，影响仿真结果输出的因素有仿真起始时间、结束时间和仿真步长。 　　对于简单系统仿真来说，不管采用何种求解器，Simulink 总是在仿真过程中选用最大的仿真步长。 　　如果仿真时间区间较长，而且最大步长设置采用默认取值 auto，则会导致系统在仿真时使用大的步长，因为 Simulink 的仿真步长是通过下式得到的： 系统最大仿真步长设置 (图 3.7 ) 系统最大仿真步长为 0.1下的仿真输出结果 (图 3.8 ) 　　这里以 3.1 节中简单系统仿真输出结果为例说明 Scope模块的使用技术。图 3.9所示为默认设置下此简单系统仿真结果输出显示。（ 3.1 节中对 Scope 显示的动态范围进行了调整，因此与图 3.9 中显示的不一样。） 下面分别对各项功能进行详细介绍。 　　(1) 打印输出（Print） 将系统仿真结果的输出信号打印出来。 　　(2) 视图自动缩放（Autoscale） Simul