第2章+数控编程.pptVIP

8、子程序调用和返回指令M98、M99 （1）子程序：将程序中有固定顺序和可重复执行的一部分，作为子程序，供主程序调用，使整个程序简单化。主程序的开头用地址O及后面的数字表示程序号。子程序的开头也用地址O及后面的数字表示子程序号，而子程序的结尾用M99指令。结构见图2.101。 2.4.9 M代码-----子程序调用和返回指令 （2）子程序调用的两种方式： 1）M98 P○○○ ○○○○； （重复调用的次数）（子程序号）。 例：M98P61008；表示程序号为1008的子程序被连续调用6次。 从子程序返回用M99。 2）M98 P（子程序地址）L（调用次数） 2.4.9 M代码-----子程序调用和返回指令 （3）几种特殊用法 1）M99后面带程序段号，子程序结束时，若用P指定程序段顺序号，则子程序返回到用P指定的程序段顺序号的程序段。 2）跳过任选程序段功能 在程序段前面编入符号“/”，当操作面板上任选程序段开关接通，则程序运行时，指令了“/”的程序段被跳过。 3）M99与“任选跳过指令”功能一起使用。 主程序中，若将任选程序段跳过功能和M99一起使用， Ⅰ）当任选程序段开关断开时，执行到/M99所在程序段，则返回到主程序开头，从头重复执行，若编入/M99 Pn，则返回到n顺序号的程序段执行。 Ⅱ）当任选程序段开关接通时，则跳过/M99所在程序段，从其下一个程序段开始执行。 2.4.9 M代码-----子程序调用和返回指令 三、变量参数编程与用户宏程序： 在常规的主程序和子程序内，几乎所有的功能字，尤其是尺寸字，都有严格的地址和随后的数字（数值）。该数值可用一个可赋值的代号来代替，这个代号被称作变量。 含有变量的子程序叫做用户宏程序（主体），在程序中调用用户宏程序的那条指令叫用户宏指令，系统可以使用用户宏程序的功能叫做用户宏功能。 2.4.9 M代码-----变量参数编程与用户宏程序 在用户宏程序中可以使用运算式及转向语句，有的还可以使用多种函数。变量可以直接赋值或间接赋值，间接赋值是通过运算式赋值，即把运算式的运算结果赋给某个变量。变量可以参加各种运算。 目前，关于变量的设置、赋值及使用规则，不同的系统差别很大，具体使用时必须参考数控系统的说明书。 宏程序的最大特点是在宏程序主体中，除了使用通常的CNC指令外，还可使用变量的CNC指令，进行变量运算，宏指令可以给变量设定实际值。 2.4.9 M代码-----变量参数编程与用户宏程序 宏指令与宏程序 O0001; : : G65 P9010 R50.0 L2; : : M30; O9010; #1=#18/2; G01 G42 X#1 Y#1 F300; G02 X#1 Y-#1 R#1; : : M99; 加工程序 用户宏程序 在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理的方法达到程序功能，这种有变量的程序叫宏程序。 用宏程序编程有什么好处？ 宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算功能，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线等。 宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工。 宏程序可以极大简化编程，精简程序，适合较复杂零件的加工。 (一）宏程序基础理论（FANUC 0I系统） 1、FANUC 0I系统的用户宏程序 用户宏程序功能A 标准配置功能 需要使用G65Hm格式 用户宏程序功能B 2、变量 变量用#和后面的数字表示，如#5；#102；#1006等。 变量可以代替宏程序中地址后面的数值，变量的值可由用户宏指令给用户宏程序主体赋值。 ##j - #9j 在宏程序主体中，给使用的变量所赋予的实际值叫自变量。 自变量由地址和后面的数字指定。 3、变量的种类 系统变量：在系统中用途固定的变量。#1000以上 用户变量 公共变量：就是通过主程序调出的及其所在子程序中通用的变量。（#100~#149、#500~#531（为保持型的公共变量）） 局部变量：#1~#33 系统变量主要有：接口信号、刀具补偿值、模态信息、当前位置信息、工件零点偏移值 4、算术和逻辑运算 5、赋值与变量 变量=表达式 宏程序基础理论（FANUC 0I系统） 6、转移和循环 无条件转移 GOTO语句 条件转移 IF语句 IF……THEN…… 循环 WHILE语句 宏程序基础理论（FANUC 0I系统） （二）1、用户宏程序A的调用: 1)M98P ; 2)由参数指定的M、T代码调出。 3）模态调出指令G66。 G66P ； G67； 2、用户宏程序A的