第15章可编程序控制器1.ppt

5.特殊存储器(SM)标志位 用来表示可编程序控制器的某些状态，提供时钟脉冲和标志等。如SM0.0运行监视,PLC处于run状态时为1态,PLC处于stop状态时为0态。 15.3 S7-200 PLC的基本指令 15.3.1 位逻辑指令 输入、输出指令(LD、LDN、=) LD取指令，用于与左母线或分支连接的常开触点，是输入指令。 LDN取反指令，用于与左母线或分支连接的常闭触点，是输入指令。目标元件：Ｉ、Ｑ、Ｍ、V、　Ｓ、Ｔ和C。 = 　输出指令，用于驱动线圈，目标元件是Q、V、M、S(功能指令中的设定线圈)。可连续使用。无 I 。 运用上述指令说明梯形图与语句表之间的转换。 上述梯形图转为语句表为： 指令字 元件号 说 明 LD I0.0 取常开触点I0.0的状态 = Q0.0 驱动输出线圈Q0.0 LDN I1.0 取常闭触点I1.0的状态 = Q1.0 驱动输出线圈Q1.0 = Q1.1 驱动输出线圈Q1.1 LD T33 取定时常开触点T33状态 = Q1.2 驱动输出继电器线圈Q1.2 “O ” 、 “ON ” 指令(或、或非) O（ O r）或指令：用于与前面行的触点并联的单个常开触点。 ON（Inverse Not）或非指令：用于与前面行的触点并联的单个常闭触点。 目标元件是I、Q、V、M、T、C和S。 LDI、LDNI、AI、ANI、OI、ONI和=I 立即指令 5. OLD、ALD电路块“或”指令 5.异步电动机的正反转控制电路 5.异步电动机的正反转控制电路 5. 异步电动机的正反转控制电路 6. 自动往返控制 6.自动往返控制 7. 顺序控制 由继电接触器控制电路设计 基本方法——继电器电路图与梯形图有很多相似之处，可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用可编程序控制器的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能。 顺序功能设计法简介 经验设计法是采用传统思维，用输入直接控制输出。 顺序控制设计法则是用输入量I控制代表各步的编程元件(如辅助继电器M)，再用它们控制输出量Q 本章小结 作业 15.1 15.3 15.9 15.11 IN TON PT 100ms T37 100 IN TON PT 100ms T38 150 IN TON PT 100ms T39 80 I0.0 T38 ( ) Q0.0 Q0.0 T37 T39 ( ) Q0.1 Q0.1 I0.1 ( ) M0.1 Q0.1 M0.1 I0.1 I0.0 Q0.0 Q0.1 10S 25S 8S 起动按钮SB0 ━I0.0 停止按钮SB1 ━ I0.1 电机M1 ━ Q0.0 电机M2 ━ Q0.1 定时器: 10秒━T37 15秒━T38 8秒━T39 7. 顺序控制 在按钮I0.0按下后Q0.0变为1状态并自保持(见下图)，I0.1输入3个脉冲后(用C1计数)，T37开始定时，5s后Q0.0变为0状态，同时C1被复位，在可编程序控制器刚开始执行用户程序时，C1也被复位，设计出梯形图。 IN TON PT 100ms T37 50 I0.0 T37 ( ) Q0.0 Q0.0 I0.1 R CUT PV C1 3 CU Q0.0 C1 8. 顺序控制+次数控制 基本步骤: (1)根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理； (2)确定PLC的输入信号和输出负载，以及它们对应的输入继电器和输出继电器的元件号，画出可编程序控制器的外部接线图 (3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图的辅助继电器和定时器的元件号。建立继电器电路图和梯形图中的元器件的对应关系。 (4)根据上述对应关系画出梯形图。 梯形图的特点 1.梯形图两侧的垂直公共线称为母线（类似电源），左母线与触电相连，右母线与线圈相连。 2.梯形图中的（软）继电器实际上是变量存储器中的位触发器，是软件中使用的编程元件，每一编程元件与PLC存储器中元件映象寄存器的一个存贮单元相对应。 （软）继电器线圈只能出现一次，其常开、常闭触点可用无限次。 3.梯形图中只出现输入继电器的触点，不出现其线圈。 4.PLC的内部继电器不能驱动外部负载，只能供内部使用。 5. 输出继电器