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第四章 收割机械.ppt
四.拨禾轮清扫割刀及稳定推送的条件 茎秆被割断后,要求拨禾轮的拨板继续向后推送茎秆,使其迅速离开割刀,并整齐的向后铺放在割台上。这需拨板在转动到最底位置时对茎秆的打击部位要满足只能向后倒不能向前倒的条件,因此,拨板在转动到最低点时必须打击在已割茎秆的重心以上,即打击点在距穗头部1 / 3处以上,否则,茎秆将向前倾倒,造成割刀堆积堵塞。 o1 H h Vmt ω Vm o x y o2 ωt L L1 通过上述分析,我们可以得出这样的结论,拨禾轮正常工作的条件 必须同时满足三个: 问题:公式①和公式②能同时满足吗? 回答是否定的,因为很难保证。 在确定拨禾轮的安装高度时我们依据那一个公式呢? 可以用平均值吗? 不能,因为这样的话可能双方都不能满足。 怎么办? 问题:公式①和公式②能同时满足吗? 一般采取的措施是:方程①和方程②联立求解,求出拨禾轮的直径D,然后,以H = L-h + R /λ为依据确定拨禾轮的安装高度。 第五节 输送器和放铺机构 一.输送带的速度分析 二.双带卧式割台的转向放铺原理 三、立式割台输送放铺机构的参数选择 谷物在输出端自由抛离,输送带速度 1.被输送物能自由抛离 一、输送带的速度分析 2.谷层厚度 输送带单位时间输送谷物量=机器收割量 Vs——输送带速度 h——谷层厚度 q1——谷物生长密度(株/m2) q2——谷物在输送带上的集积密度(株/m2 ) K——禾秆积集系数,一般取25。 若是采用拨齿输送带,则拨齿高度h为: 二、双带卧式割台的转向放铺原理 铺角由台上转角、拖带转角和抛落转角决定: α=α1+α2+α3 1、台上转角α1 前后带长度不同,对禾杆穗部和根部输送距离不同: A——前、后带的纵向距离 ΔB——后带超出长度 β——割台倾角 显然,A ↓, △B↑, β↑,则α1增大,即由此带来茎杆转向角增加。 2.拖带转角α2 在禾秆根部着地后,禾秆穗部被上带继续推送过程中随同机器前进一段距离所形成的转角。 显然,Vm ↑ ,V2 ↓,则α2 ↑ 3. 抛落转角α3 禾秆穗部由后带抛离过程中,以禾杆根部为支点转过的一个角度 Vn——是茎秆穗部被抛出时的法向分速度; tl——禾杆穗部由抛出到落地的时间 。 显然,H ↑ ,tl ↑, α3 ↑ 玉米立式割台 三、立式割台输送放铺机构的参数选择 青饲收割机 1.输送带尺寸 2.拨齿高度 3.拨齿间距 4.输送带高度位置 5.星轮速度及位置 6.输送带速度 7.割刀前伸量 输送放铺机构参数 1.输送带尺寸(横向尺寸) 上、下输送带的长度由于分禾器的作用可稍小于割幅B。由于禾秆输送时下部阻力较大,因而下带的宽度较上带略大,一般为60mm,而上带为30—60mm。 2.拨齿高度 根据输送能力定,一般为35—50mm。 3.拨齿间距 输送能力;输送速度?,则拨齿间距?。 输送带1.2—2m/s,拨齿间距为100一150mm。 4.输送带高度位置 下带克服割刀上面对茎秆的摩擦阻力,应尽量接近于割刀;50mm 上带克服茎秆惯性力和后挡板对茎秆的摩擦阻力,其高度应随作物高度不同而改变。150一380mm,可适应作物高度为450---1200mm。 5.星轮速度及位置 星轮速度较高,为输送带的1.5~1.7倍(1.8~2.5m/s),星轮与输送带间的间隙为10~13cm,高度应使双层星轮的下轮尖与上带拨齿相平。 6.输送带速度 上、下带的速度一般相等或下带较上带高l0~20%,上带速度一般是根据输送能力而确定。 7.割刀前伸量 由割刀顶部至输送带齿顶的前后距离称为割刀前伸量。前伸量大小对割台工作性能有直接影响。前伸量过小时,已割下的禾秆容易在横向输送中从割刀前方滑下,造成重切和堵刀;前伸量过大时,禾秆在横向输送中稳定性不好,易于向一侧倾斜。 一般以割刀进程作为确定割刀前伸量的依据。常取前伸量e=25~50mm。 * * 2.往复式切割器的传动机构 动刀片--直线往复运动 动力输出--旋转运动 曲柄连杆机构 摆环机构 行星齿轮机构 传动机构 (1)曲柄连杆机构 o A B ωt ω x x y 机构简单、成本低廉,但占据空间大。 FLAISH FLAISH FLAISH (2)摆环机构 × × 结构紧凑、铰链较少、工作可靠、制造成本高。 (3)行星齿轮机构 o1 o x y A 行星齿轮的节圆直径是齿圈节圆直径的一半,销轴置于割刀的运动直线上,曲柄回转时,销轴在割刀运动方向线上作往复运动,其行程等于齿圈节圆直径。特点:结构紧凑、振动小,便于机构配置,但成本高,机构复杂 。 FLAISH FLAIS
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