线性代数及其应用2-1.pptVIP

第二章 矩阵 矩阵的概念及其运算 逆矩阵 矩阵的初等变换及其运算 2.1.1矩阵的概念 定义 一、矩阵的加法 二、数与矩阵相乘---矩阵的数乘 2.1.4矩阵的转置 一、矩阵的分块 二、分块矩阵的运算规则 一、逆矩阵的定义 (2). 若B是A的逆矩阵，即A-1=B，则B也可逆，且B的逆矩阵 就是A，即B-1=A。 单位阵E可逆，且E-1=E。 定理2.2 矩阵 可逆的充要条件是 ，且　　　　　　 证明 若 可逆， 2.2.1逆矩阵的性质 按逆矩阵的定义得 证毕 1.奇异矩阵与非奇异矩阵: 推论 证明 例1 判断 是否可逆，若可逆，求其逆. 解 故 推广到一般矩阵 注　此法仅适用于二阶矩阵，对二阶以上的 矩阵不适用． 证明 2.逆矩阵的运算性质 证明 (5)分块对角矩阵的行列式具有下述性质: ( ) . A A , A 1 1 6 - - = 则有 可逆 若 附：逆矩阵的简单应用——求解矩阵方程 矩阵方程： 例3 设 解 于是 例4 例 定义1 下面三种变换称为矩阵的初等行变换: 2.3 矩阵的初等变换及其应用 2.3.1矩阵的初等变换 同理可定义矩阵的初等列变换(所用记号是把“r”换成“c”)． 定义2 矩阵的初等列变换与初等行变换统称为初等变换． 初等变换的逆变换仍为初等变换, 且变换类型相同． 逆变换 逆变换 逆变换 例1 特点： （1）、可划出一条阶梯线，线的下方全为零； （2）、每个台阶 只有一行 1.行阶梯形矩阵：每个非零行的第一个非零元素在上一行第一个非零元素的右侧；所有零行在矩阵底部。 判断下列矩阵是否为行阶梯 例1 例1 例: 设 试用初等行变换将A化为标准型. 解: 已是行阶梯形矩阵,接着再化行最简形, 即为行最简形矩阵. … 等价关系的性质： ． 等价，记作 与 就称矩阵 ， 矩阵 经有限次初等变换变成 定义3如果矩阵 B A B A B A ~ 定理2.3 任何一个矩阵与其标准型等价。 定义4 由单位矩阵 经过一次初等变换得到的方阵称为初等矩阵. 三种初等变换对应着三种初等方阵. 2.3.2 初等矩阵 (1). ri ? rj : ri rj ci cj 例1. 例2. 2.对称阵 定义 设 为 阶方阵，如果满足 ，即 那么 称为对称阵. ?A 是对称阵。 ? aji=aji ? a=2, b=1, c是任意常数。 例4 已知A是对称阵，求a,b,c. 解： 证明: ?H 是对称阵。 例5 设列矩阵 满足 2.1.5方阵的行列式 定义 由 阶方阵 的元素所构成的行列式， 叫做方阵 的行列式，记作 或 1.运算性质 一般， 例： 设 求|AB| 解: （一）先求AB，再求|AB|. （二）先求|A|和|B|，再由|AB|=|A||B|求|AB|. 定义 行列式 的各个元素的代数余子式 （P12）所 构成的如下矩阵 性质 证明 则 称为矩阵 的伴随矩阵. 故 同理可得 结论：当n≥2，|A|≠0时， 　　对于行数和列数较高的矩阵 ，为了 简化运算，经常采用分块法，使大矩阵的 运算化成小矩阵的运算.具体做法是：将矩 阵 用若干条纵线和横线分成许多个小矩阵， 每一个小矩阵称为 的子块，以子块为元素 的形式上的矩阵称为分块矩阵. 2.1.6矩阵的分块法 例 (1) 是 的矩阵 子块的分法有许多,下面列举以下四种形式: (2) (3) (4) 一般，矩阵可以进行任意分块，具体如何划分主要取决 于矩阵的特点和实际问题。 例1 设 又 解 于是 例2 矩阵按行(列)分块是最常见的一种分块方法.一般地, 矩阵A有m行,称为矩阵A的m个行向量,若记第i行为 ,则矩阵 就可表示为 矩阵A有n列,称为矩阵A的n个列向量,若第j列记作 例：设 例1 设 及 解： 定义 对于 阶矩阵 ，如果有一个 阶矩阵 则称矩阵 是可逆的，并把矩阵 称为 的逆矩阵. ,使得 例 设 2.2 逆矩阵 2.2.1逆矩阵的概念 定理2.1 若 是可逆矩阵，则 的逆矩阵是唯一的. 若设 和 是 的逆矩阵， 可得 所以 的逆矩阵是唯一的. 证明: 例1 证明 因为 * * 1. 线性方程组 取决于 系数 常数项 2.1 矩阵 线性方程组的系数与常数项按原位置可排