计算机图形学 光照模型与面绘制算法.pptVIP

共52页 课程内容进展 综述 第九讲 光照模型与面绘制算法 基本概念 光照模型 Illumination Model 计算表面上点的光强度的模型（方法） 表面绘制算法 Surface Rendering 对场景中所有表面的投影位置的象素点，根据光照模型计算光强度的过程 真实感成像(前提首先是建立几何模型、透视投影、消除隐藏面) 表面特性的精确表示 场景中光照效果的物理描述：反射、透明度、纹理、阴影 光的度量 光源一般会向不同方向以不同强度发出光通量—— 光通量：光能，单位时间传递的辐射能总量 单位：瓦特（焦耳/秒） 或者 流明 lm 要获得场景中表面上的光照效果—— 辐射度B ：单位面积上离开表面的光通量。 单位：瓦特/米2 光强度：特定方向上单位立体角放出的光辐射度 单位：cd(坎德拉) 或者 瓦特/（米2·球面度） 光源 光源(续) 本章主要内容 一、基本光照模型 二、RGB颜色 三、基本透明模型 四、雾气 五、阴影 六、光强度显示 一、基本光照模型 各表面为理想漫反射体：假设入射光在各个方向以相同强度发散而与观察位置无关 环境光引起的全局漫反射 点光源引起的漫反射 点光源引起的镜面反射 多个点光源引起的反射 表面光发射 辐射强度衰减 角强度衰减 环境光 特点 场景的一般亮度 对所有表面的统一照明 反射强度依赖于表面材质属性 环境光全局漫反射计算 Iambdiff=KdIa 0 ? Kd ? 1 每个表面设定漫反射系数Kd 环境光强度Ia 点光源漫反射 特点： 光线照射到物体表面后，向各个方向均匀发出 点光源漫反射计算 IL,diff=KdILcos?=KdIL(N.L) IL 光源强度 Kd 表面的漫反射系数 ? 入射光与表面法线夹角 （1）环境光＋点光源 KaIa+ KdIL(N.L) N.L0 KaIa N.L?0 Ka 环境光漫反射系数（为每一表面指定，用来调节环境光的最终光照效果） Kd 表面漫反射系数 Ia 环境光强度 IL 点光源L的光强度 点光源镜面反射 特点 镜面反射角=入射角 在镜面反射角的一个会聚区域内入射光的全部或大部分成为反射光 H：L和V间的半角向量 给定的光源和视点，H是观察方向上产生最大镜面反射（最大亮度）的表面朝向 （2）phong照明模型 (与漫反射合并) Ka 环境光漫反射系数 Kd 表面漫反射系数 Ia 环境光强度 IL 光源L的强度 Ks 镜面反射系数 ns 镜面反射参数 N 表面法线单位矢量 L 指向光源方向单位矢量 H 理想镜面反射方向单位矢量 表面光发射 例子：吸顶灯，招牌 点光源＋光锥 用扩展光源逼近：点光源网格 更强的真实感：辐射度模型 简单的计算：加入发射项Isurfemission 强度衰减 （3）考虑表面发射项和强度衰减 光照模型 （光强的计算） 二、RGB颜色 为Ka,Kd,Ks各自定义RGB分量，例如 以蓝色为例，点光源漫反射计算修改为： 漫反射和镜面反射颜色向量(K为单值常数) 漫反射颜色向量 镜面反射颜色向量 以蓝色为例，点光源漫反射计算修改为： 三、基本透明模型 折射 四、雾气 fatmo(d):雾气衰减函数 Iobj:对象表面光强度 Iatmo:模拟雾气光强度（也可同时考虑颜色） d:观察位置到对象的距离 五、阴影 视点置于光源位置，不可见的表面即为阴影 计算出来的阴影可以当作表面图案存储 六、光强度显示 (0.0-1.0)?系统分配的有限强度等级 人对声音、光强的感觉按对数等级变化 均匀的强度等级：相邻强度之比相同 Gamma校正 显示设备亮度变化非线性, 象素光强值线性变化 视频查找表调整线性象素值 七、半色调处理(halftoning) 基本思想：显示设备提供的光强等级数目较少时，将多个象素单元组合起来表示一种强度值。 八、多边形（表面）绘制算法 恒定强度表面绘制（平面绘制） 一个多边形对应一个光强度 适合于情况： 多面体 光源足够远? N.L 及衰减函数为常数 视点也足够远? V.R (N.H) 为常数 Gouraud明暗处理 Phong明暗处理 Gouraud明暗处理： 强度插值 由共享顶点的面的法向量平均值求顶点法向量 计算顶点光强度 多边形表面上将强度线性插值 Phong明暗处理：法向量插值 求顶点法向量 法向量在表面上插值 每点计算强度 更精确 但是计算量大 九、光线跟踪方法(ray tracing) 正向效果：光源（环境光）发出无数光线，在可以直接到达的表面上产生反