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电磁高速开关阀控制特性及方法研究-机械制造及其自动化专业论文.pdf
贵州大学博士论文摘要功率等控制进行仿真研究,设计以角位移控制作为内环,流量、压力和功率控制为外环的轴向柱塞变量泵数字控制系统方案。第6章总结了论文研究形成的主要结论及创新点,指出了本论文研究的不足,展望了进一步的深入研究。本文的研究特色如下:(1)理论研究与仿真研究结合。将两位三通电磁高速开关阀抽象为液压开关半桥网络,研究了以流量特性、压力特性和流量——压力特性表示电磁高速开关阀静态特性的方法,并通过仿真分析与理论研究进行比较;(2)仿真分析指导实际研究。以两位三通电磁高速开关阀为对象,以AMESim仿真分析软件为手段,建立了电磁高速开关阀的数字模型,从磁性材料、结构、工作环境三个方面,对影响电磁高速开关阀的动、静态特性的因素进行了分析。以此为基础,仿真验证了双电压驱动提高电磁高速开关阀控制特性的方法,针对电磁高速开关阀受供油口压力影响较大,动、静态特性变化大的特点,提出了适应供油口压力的自适应双电压控制方法。开发了适应供油口压力变化的电磁高速开关阀控制器,试验和测试结果表明,采用本控制器后,电磁高速开关阀对供油口压力的适应性得到了提高,在不同的供油口压力情况下,电磁高速开关阀特性趋于统一。该方法申报了发明专利;(3)注重应用研究。电磁高速开关阀涉及领域众多,包括电磁场、机械、液压、电子技术、计算机、材料科学、控制流量等多学科知识,其理论和应用研究还有许多值得探索的领域。本文在理论研究与仿真研究的基础上,更加注重应用研究,重点从提高电磁高速开关阀控制特性方法及纹波抑制两个方面进行了研究。(4)注重工程化研究。硬件和软件设计考虑了下一步实现工程化的需要,论文设计的电磁高速开关阀自适应双电压控制器,采用单片机作为控制核心,考虑了与上位机的接口,可修改工作参数,软件设计适应多种工作要求。开发的装置在进一步小型化基础上,较容易实现工程化。(5)设计了并构建了轴向柱塞泵控制系统,通过仿真,取得了初步的结论。关键词:电磁高速开关阀;控制特性;控制方法;自适应双电压控制;纹波抑制SummaryAlongwithcomputertechnologywidelyusedinfluidcontrolsystem,thepriceofcomputerconstantlydeclined.Especiallylowpriceofthemicrocontroller(MCU)providesnecessaryconditionsforelectrohydraulicdigitalcontrolsystem.Ithasformedaninevitabletrend forDigital Hydraulic Components, anddigitalcontrol willbecomeafuturedirectionforthedevelopmentofhydraulictechnology.High-speedswitchingsolenoidvalves,asandigitalcontrolhydrauliccomponents,itcausedtheattentionoftheworkerswhoisinthefieldofhydrauliccontrol.Despitetheemergenceofmagnetostrictivepiezoelectricandothernewhigh-speedswitchinrecentyears,high-speedswitchingsolenoidvalveanditsapplicationarestilloneofthehottopicsformanycompanies,expertsandscholars,becauseitplaysairreplaceable roleinhigh pressureandlarge flow.Thispapercarriedoutfundamentalresearchinthehigh-speedswitchingsolenoidvalvesformotivationmanagement,dynamiccharacteristics,staticcharacteristics,controlmethodsandoptimizationbyusingthemethodofcontroltheory,hydraulics,electronics,computertechnologyandmodernsimulationtools.Itfocusesondevelopingahigh-speedswitchingsolenoidvalve control device; high-speedswitchingsolenoidvalvesforcontrolofaxialpi
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