超声波敏感传感器课件.pptx

第七章 声/超声波敏感传感器 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 声波的基本性质 声敏传感器 超声波传感器 声表面波传感器 声板波传感器 ∫0 p dt 1 T 2 T pe = T取平均的时间间隔，可以是一 个周期或比周期大很多的间隔 声波是一种机械波，将理想流体媒质中声振动传播的方向与质点振动方 向一致的声波称为纵声波，与质点振动方向垂直的称为横声波。在媒质微 粒的杂乱运动中附加上声波有规律的运动，使得体积元内流入质量流出质 量，有时反过来。即体积元内媒质一会儿稠密…稀疏，所以声波的传播实 际上是媒质内稠密和稀疏的交替过程，可以用体积元内压强、密度、温度、 和质点的速度等变化量来描述。 声传播过程中同一时刻不同体积元内的压强P都不同，同一体积元的压 强P又随时间变化，即 p=p(x,y,z,t)。设体积元受声扰动后压强由P0变为 P，则产生的逾量压强（简逾压：p= P - P0）称为声压。测量声压可间接求 得媒质质点振动速度等。 将存在声压的空间称为声场，声场中某一瞬时的声压值称为瞬时声 压，最大的瞬时声压值称为峰值声压。如果声压随时间的变化是简谐规律 的，则峰值声压就是声压的振幅，瞬时声压对时间取均方根的值称为有效 声压Pe。 7.1.1 声压及其描述 一、定义 dP = ( )sdρ )s,0 = 1.有声扰动时运动方程， 即声场中声压p与质点速度v的关系： dv dt ∂p ∂x = − ρ 2.声场中媒质的连续性方程， 即质点速度v与密度ρ的关系： ∂ ∂x − ∂ρ ∂t (ρv) = 3.有声扰动时的物态方程， 即压强P微小变化与密度ρ微小变化的关系： dP dρ 下标s表示绝热过程。由于媒质被压缩时压强和密度都增加，膨胀时二者都 dP dP dρ dρ 对于平衡态时的理想气体，c2 = ( ) = 0 s,0 dP 1 dρ β sρ0 对于平衡态时的一般流体， c0 2 = ( 二、声波动方程 声压随空间位置和时间变化的数学表达式。理想流体媒质的三个基本方程为： ρ0 ∫ ∂x 对于小振幅声波，压强的微分即声压p，密度的微分即密度增量ρ′，媒 质物态方程简化为： p = c2ρ′ 若声波仅沿x方向传播，yz平面上的所有质点的振幅和位相均相同，声 波的波阵面是平面，平面波波动方程的解为： p(t,x) = pAe j(ωt−kx) ω为声源简谐振动的圆频率；k=ω/c0=1/λ称为波数；pA为声压幅值 则由有声扰动运动方程知质点速度为： 1 ∂p v(t,x) = − dt = vAe j(ωt−kx) vA质点振动的振幅 ∂p ρ0 ∫ ∂x dt = vAe j(ωt−kx) v(t,x) = − p v zs = 对于平面声波，代入 p(t,x) = pAe j(ωt−kx) 和 1 zs = c0ρ0 对于沿负方向的反射波：zs = −c0ρ0 可见，平面声场中各位置的声阻抗率数值相同，且为一常数。说明了 平面声场各位置都无能量的储存，前一个位置的能量可完全传播到后一个 位置。 一般zs为复数，其实部反映了能量的传播损耗。 三、声阻抗率 指将声场中某位置的声压p与该位置的质点速度v的比值，即： ρ0(v + 2 2 p2) cos (ωt − kx) 当声波传播到静止媒质时，质点在平衡位置附近来回振动使媒质具有 了振动动能，同时媒质产生了压缩和膨胀使媒质具有了形变位能，两部分 之和就是声扰动使媒质得到的能量。声传播声能量也随着转移。 体积元V0里总的声能量为动能⊿EK和位能⊿EP之和，即: V0 2 2 1 ρ0c0 ΔE = ΔEK + ΔEP = 声能密度ε：单位体积内的声能量，即： 1 2 p2) 1 ρ0 2c0 2 = ρ0(v2 + ΔE V0 ε = 平面波的声压和质点速度代入，动能与位能密度是同相位的，动能密 度最大时位能也最大，声能密度随时间由0变到最大，即： 2 2 pA 2 ρ0c0 ε = 7.1.2 声功率和声强 ∫ εdt = = T ∫ 0 pA 2 2ρ0C0 一个周期的平均声能密度值，即： 2 2