现代交流电机调速系统_第五章.pptVIP

位置伺服系统实例1 行程: ±25mm 最大输出力: 9800N 位置伺服系统实例1 位置伺服系统实例2 位置伺服系统实例2 电压电流 温度检测 驱动电路 系统位置 传感器 运动变换 机构 功率变换器 减速增扭 机构 永磁电机 转子位置 传感器 PWM 发生器 AD 转换器 数字控制器 电平变化 捕获 串行通讯 接口 CPU RAM 存储器 FLASH 存储器 WATCH DOG IO端口 5.7.1 永磁位置伺服系统构成及原理 ? 永磁无刷电机，在结构上与交流同步电机相同，定子一般为三相绕组，转子为N/S交错的磁极。 * * 5 现代交流电机调速系统 5.1 交流调速系统的发展 5.1.1 交流调速系统发展的三个方向 (1)一般性能的节能调速 主要应用在传统的不变速交流传动中，例如风机、压缩 机和水泵等电气传动。 (2)高性能交流调速系统 主要应用在要求动作灵活、行动快速和定位精确的系统 中。 (3)特大容量和特高转速的交流调速 主要应用在厚板轧机、矿井卷扬机等特大容量的传动和高速磨头、离心机等极高速的传动中。 5.1.2 现代交流调速系统的物质基础 (1)电力电子器件与技术 功率变换器 很小功率（3） 中小功率（6） 特大功率（6×N) 三相半桥变换器 三相全桥变换器 多电平变换器 40kHz 20kHz 5kHz 很小功率 中小功率 特大功率 MOSFET IGBT GTO(可控硅） 驱动电路 可单路供电 部分带短路保护 60kHz 零电压关断 IR21xx,HIP4082, 小功率 直接驱动 自带 HCPL316J,EXB84x, M5796x,TLP250 自制 零电压关断 负电压关断 15kHz 20kHz 过流保护 带短路保护 中小功率 中小功率 特大功率 均可 需多路电源 IPM模块 光隔离驱动 变压器 隔离驱动 (2)以微处理器为核心的数字控制 CPU主要指标： 数据字长、程序字长。4位、8位、16位、32位 指令集：CISC ,RISC。冯.诺曼结构、哈佛结构 速度：CPU时钟周期、指令周期 ALU RAM 寄存器 FLASH PROM EEPROM 工作温度： 商档、工业档、汽车档、军档、宇航级 中断：中断优先级、中断数量、类型（可屏蔽、不可屏蔽） 供电电源： 5V,3.3V,3.3V,1.8(1.9)V 功耗 AD：范围、位数、速度、通道数，采样、转换 DA：范围、位数、速度、通道数、输出类型（电压、电流） I/O: 位数（路数） 输入 TTL、CMOS、施密特、钳位电路 输出 带载能力、OC门输出、图腾柱输出 PWM：时钟频率、电机专用、位数 40MHz时钟 16bit周期 定时器：个数、位数、精度 输入捕获CAP ：通道数、捕获定时器精度、位数 串行通讯：UART ( RS232 RS485 RS422 ) CAN ,SPI,I2C 外接地址线、数据线、读写控制线：位数、速度 看门狗： 管腿复用： 封装： TMS320F28xx 硬件设计 - CPU的选择 50 低 8ch 10位/9ch 16K 768 40M 5V PIC18F 44XX 80 较低 12ch 10位/16ch 32K 2K 40M 5V,3.3V TMS320F 24xxA 40 120－40 180 参考成本 低 较高 高 性能 6ch 8ch 12ch PWM 10位/5ch 10位/16ch 12位/16ch AD精度 12K 144K 128K+128K FLASH 1K 4K 18K+18K RAM 20M 120M 150M/120M 主频 5V 5V 5V,3.3V,1.9V 供电电源 ADMCF328 DSPIC 30FXX TMS320F 28xx 比较内容 软件设计 初始化 清看门狗 检查指令 调整状态 计算转 速反馈 状态显示 确定界限指令 定时中断 读位置信号 依据当前状态及位置设定驱动逻辑状态 读取定时器计算转速 控制策略计算； 中断返回 编程语言： 汇编、C 编程特点：内存小，中断多 编程方法：自底向上、少用子函数、函数中少用变量参数（哑元），使用全局变量、静态变量 编程注意事项： 不要递归调用。 所有全局变量要赋安全的初值 switch 语句中要由default 条件 如果可能，给出变量的变化条件 (3)传感器技术 电压测量：电阻分压式、霍尔式。 电流测量：霍尔电流传感器、电阻采样、电流互感器 温度测量：热敏电阻式、半导体温度传感器、热电耦 速度测量：数字式、模拟式 位置测量：数字式、模拟式 电阻式、电