平面设计 道路勘测设计.pptVIP

3.4.2 缓和曲线的布设 1. 回旋线的数学表达式： 当 l = 0 时，?=0。 对 l · dl = A2· d? 积分得： 道路平面线形三要素的基本组成是：直线-回旋线-圆曲线-回旋线-直线。 (1)曲线要素的计算公式： 例题：已知平原区某二级公路有一弯道， JD=K2+536.48， 偏角α右=15°28′30″，半径R=600m，缓和曲线长度Ls=70m 要求：（1）计算曲线主点里程桩号； （2）计算曲线上每隔25m整桩号切线支距值。 计算切线支距值： （1）LCZ=K2+425（缓和曲线段）， ZH=K2+419.915 l = 2425 - 2419.915 = 5.085 （3）计算曲线上每隔25m整桩号的切线支距值： 列表计算曲线25m整桩号：ZH= K2+419.915 K2+425 K2+450 K2+475 K2+500 … 作 业： 1．用级数展开法计算p、q的表达式。 2．已知某一级公路（设计速度V=100Km/h），有一弯道，偏角α左=16°36′42″，半径R=1000m，JD=K7+153.63。 要求：（1）计算曲线主点里程桩号； （2）计算曲线上每隔25m整桩号的切线支距值（列表计算）。 * * 3.4.1 缓和曲线的作用与性质 1. 缓和曲线的作用 （1）曲率连续变化，便于驾驶操作 （2）离心加速度逐渐变化，消除离心力突变 （3）为设置超高和加宽提供过渡段 （4）与圆曲线配合得当，美化线形 3.4 缓和曲线 φ （1）缓和曲线的线形的要求 汽车的行驶条件：1）汽车作等速行驶，速度为（m/s）； 2）方向盘转动是匀速的，转动角速度为（rad/s）； 当方向盘转动角度为?时，前轮相应转动角度为?，它们之间的关系为： ?=k? ； 2. 缓和曲线的形式 ?是在t时间后方向盘转动的角度， ?=?t 汽车前轮的转向角为 ?=kωt (rad) 轨迹曲率半径： 设汽车前后轮轴距为d，前轮转动?后，汽车的行驶轨迹曲线半径为 汽车以v（m／s）等速行驶，经时间t以后，其行驶距离（弧长）为l ： l = vt (m)， 汽车匀速从直线进入圆曲线（或相反）其行驶轨迹的弧长与曲线的曲率半径之乘积为一常数，这一性质与数学上的回旋线正好相符。 （2）《标准》规定以回旋线作为缓和曲线。 Y X O R Ls 1．回旋线的数学表达式 我国现行《标准》规定缓和曲线采用回旋线。 回旋线的基本公式表示为：ρ·l = C = A2 式中：A——回旋线的参数 缓和曲线起点：回旋线的起点，l=0，r=∞； 缓和曲线终点：回旋线某一点，l＝Ls，r＝R。 则 RLs=A2，即回旋线的参数值为： 由微分方程推导回旋线的直角坐标方程： 以ρl = A2代入得： 回旋线微分方程为： dl = ρ · d? dx = dl · cos? dy = dl · sin? 式中：?——回旋线上任一点的半径方向与Y轴的夹角。 对回旋线微分方程组中的dx、dy积分时，可把cos?、sin?用泰勒级数展开，然后用代入β表达式，再进行积分。 dx，dy的展开： 对dx、dy分别进行积分： 在回旋线终点处，l = Ls，r = R，A2 = RLs 回旋线终点坐标计算公式： 回旋线终点的半径方向与Y轴夹角β0计算公式 ： （1）切线角β。 回旋线上任意点处的切线与回旋线起点或终点的切线（x轴）的交角,被称作切线角。 2. 回旋线的几何要素 在回旋线起点ZH或HZ点处，l = LS，该点的切线角表示为β0 （2）内移值p ： （3）切线增值 q： 曲线长： 外距： 校正值：Jh = 2Th - Lh 3．有缓和曲线的道路平曲线几何元素： 切线长： (2)主点里程桩号计算方法： 以交点里程桩号为起算点： ZH = JD – Th HY = ZH + Ls QZ = ZH + Lh/2 YH = HZ – Ls HZ = ZH + Lh JD = QZ +Jh/2 ①用切线支距法敷设回旋线公式： 式中：l——回旋线上任意点m至缓和曲线终点的弧长（m）。 （3）切线支距法敷设曲线计算方法： x = q + R sin?m (m) y = p + R (1 - cos?m) (m) 式中： lm——圆曲线上任意点m至缓和曲线终点的弧长（m）； δ——lm所对应的圆心角（rad）。 0 0 ②切线支距法敷设带有回旋线的圆曲线公