xin第四章凸轮机构及其设计0611316.pptVIP

§4?1凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的分类 三、凸轮机构的设计任务 二、凸轮机构的分类 1、盘形凸轮 2、移动凸轮 3、圆柱凸轮 §4-2 从动件常用运动规律 一、基本运动规律 二、从动件运动规律设计 二、基本运动规律 a=?2(2c2 + 6c3? +12c4?2 + ……+n(n-1)cn?n-2) 式中，?为凸轮的转角（rad）； c0，c1，c2，… ，为n+1个待定系数。 §4-3按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线 －作图法 凸轮设计的问题 §4–5 凸轮机构基本尺寸的确定 一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 一、凸轮机构的压力角和自锁 二、滚子（尖底）摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 1、偏置方位的选择原则 2、凸轮基圆半径的确定 三、按轮廓曲线全部外凸的条件确定平底从动件盘形凸轮机构凸轮的基圆半径 图示可能产生内凹、包络线相交，加工时包络线交点左侧的轮廓曲线被切除，产生运动失真。不产生失真必须保证轮廓曲线为外凸。 凸轮轮廓曲线外凸与基圆最小曲率半径的关系 由加速度分析 平底尺寸的选择 四、滚子半径的选择 （1） 尖顶从动件盘形凸轮机构的设计 （2）尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 （3）滚子从动件盘形凸轮机构的设计 b、刀具中心轨迹方程 c、滚子半径的确定 当rr?min时，实际轮廓为一光滑曲线。 （4）平底移动从动件盘形凸轮机构的设计 1、轮廓曲线的设计 凸轮机构的计算机辅助设计 §3-5 空间凸轮机构 一、凸轮机构的工作原理 二、滚子（尖底）摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 1、偏置方位的选择原则 2、凸轮基圆半径的确定 二、盘形凸轮机构的设计 ——解析法 （1）尖顶移动从动件盘形凸轮机构 （2）尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 （3）滚子移动从动件盘形凸轮机构 （4）平底移动从动件盘形凸轮机构 x ? 2? S ? S O B1 e S S0 rb y -? ? B C0 C B0 ? 尖顶移动从动件 凸轮轮廓的求法 尖顶从动件盘形凸轮机构 x O B1 e S S0 rb y -? ? B C0 C B0 ? 平面旋转矩阵 注意： 1） 若从动件导路相对于凸轮回转中心的偏置方向与x方向同向，则e0, 反之e0。 2）若凸轮逆时针方向转动，则?0，反之? 0。 若凸轮逆时针方向转动，则?0，反之? 0 y ?0 ? ? ?? B0 B1 B rb A x -? O a L O n n B0 B rb ?’’ ?’ ? y x ? rr C’ C’’ C’ ? B C’’ rr rr rm a、轮廓曲线的设计 砂轮 滚子 rr rc rc-rr ? ? ?c 钼丝 滚子 rr rc rr-rc ? ? ?c 上式中用|rc- rr |代替rr即得刀具中心轨迹方程 当rr=?min时，实际轮廓将出现尖点，极易磨损， 会引起运动失真。 rr ?bmin ?min rr?min ?bmin = ?min - rr 0 rr=?min ?min ?bmin = ?min - rr= 0 rr 当rr?min时，实际轮廓将出现交叉现象，会引起运动失真。 rr ?bmin ?min ?bmin = ?min + rr 0 内凹的轮廓曲线不存在失真。 ?min rr rr?min ?bmin = ?min - rr 0 ?bmin = ?min - rr? 3 mm， rr? ?min - 3 mm rr? 0.8 ?min rr? 0.4rb 或 一般 v2 2 3 O P B1 S S0 r rb ? 1 B -? ? y x (1) 基本尺寸的确定 L = Lmax+ L’max+(4~10)mm Lmax=(OP) max=(ds/d?) max L为平底总长， L max和L’ max为平底与凸轮接触点到从动件导路中心线的左、右两侧 的最远距离。 5 4 3 2 1 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ rb rb （2） 凸轮轮廓的向径不能变化太快。 2.平底长度的确定 O A ? Lmax P 使用要求 选择凸轮机构的类型 设计从动件的运动规律 确定基本尺寸 建立凸轮廓线方程 计算机仿真 评价 决策 建立直角坐标系，以凸轮回转中心为原点，y轴与从动件导路平行，凸轮理论廓线方程为： 例 一直动偏置滚子从动件凸轮机构，已知rb=50mm，rr=3mm，e=12mm，凸轮以等角速度逆时针转动，当凸轮转过?=1800，从动件以等加速等减速运动规律上升h=40mm，凸轮再转过??=1500，