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安川变频器G5、G7培训 培训提纲 一．变频器的基本原理 1．步电动机的调速原理 2．交流电动机弱磁调速的概念 1）基频以下的恒磁通变频调速 2）基频以上的弱磁调速 3)特性曲线 3．V/f、矢量控制调速原理 1）V/f控制基本实现方法 2) V/f控制方式的缺点 3)矢量控制 4）IGBT功率器件的迅速发展 5）四种控制模式的特点 变频器外接线电路 二．变频器的结构形式 1．一般变频器的基本构成与功能 1）主回路 2)控制回路 3）保护回路 2．安川变频器结构形式 uestions answers 练 习 1、变频器外围电路常有哪些设备？ 2、变频器速度给定有几种形式？ 3、变频器报故障后，应先做什么工作？ 练 习解答 1、答：主要有断路器，接触器，电抗器，制动单元，制动电阻。 2、答：数字量端子；模拟量端子；通讯等。 3、答：检查变频器故障名称，记下，再按复位按钮，如不行请即时咨询。 5）? RTG行走震动大，应定期紧固螺丝。 6）? 在空载条件下，对5档速度下的电流、电压、频率，在加速、恒速、减速制动时进行记录。定期检查，维修后进行比较，若偏差》20﹪则应查找原因或同YE联系。 参数监测可用手操器或机上表头。 Q Q 问 题 解 答 6 、维修与保养 5、 常见故障分析及处理 4 、参数设置说明（参见用户后册） 3 、 维修注意事项 2 、安川变频器主回路及控制回路构成 1 、 一般变频器的基本构成与功能 二、安川变频器的结构形式 3、 V/F矢量控制调速方式 2、?交流电机弱磁调速的概念 1、?异步电动机的调速原理 一、变频器的基本原理 异步电机的轴转速为： n=60×f1×(1- S)/p f1 -----定子频率 S -----异步电动机转差率 p -----磁极对数 可见，改变电动机定子侧供电电源频率，即可改变其同步转速，实现级调速的目的。 异步电机调速时，希望尽量保持主磁通?m不变： 1）磁通太弱，铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩小，电机负载能力下降。 2）磁通太强，则铁芯处于过励磁状态，励磁电流过大，限制了定子电流流的负载分量，电机负载能力下降。 主磁通也即气隙磁通是由定子、转子合成磁势产生的，保持磁通恒定的方法： 三相异步电动机定子每相电动势的有效值为： E1=4.44 f1N1 ?m ?m一定子相绕组有效砸数 ?m—每极磁通量〈Wb〉 可见，?m是由E和F共同决定的，对E和F进行适当的控制，就可以使?m保持最值不变. 由上节分析可知，基频（电机额定频率）以下调速时，为保证电机负载能力，应尽量保持主磁通?m不变，这就要求在降低供电电源频率f的同时，也应降低感应电动势E，使E/F等于常数，这种恒磁通控制属于恒转矩控制方式。 由于感应电动势均力敌E1难于检测和直接控制，且当E和F值较高时，定子漏阻抗压降相对较小，可近似认为E/fv/f。因此，按恒定比例控制v/f，即可以达到恒磁通目的。 由于v受电机额定电压限制不能继续升高， 只能通过减小来获得基频以上的调速特性，这 种定子电压不变，而减小?m的调速区段称为 弱磁调速，也叫恒功率调速。 此时随着速度的不断升高，电机输出 转矩是在逐渐减小的。 PWM脉冲宽度调制方法（Pulse width Modulation） 利用参考电压U与载频三角波U互相比较，来决 定主功率器件的导通时间，实现调压。脉冲宽度调制 是利用相当于基波分量的信号波对三角载波进行调制 ，达到调节输出脉冲度的一种方法。 在低频时，由于V较小，定子阻抗压降的分量比较显著，不在能忽略。 当转矩增大到最大值以后，特性就向下弯了。 最大转矩随着f的降低而减少。尽管可以采取低频补偿措施，但通常认为V/F控制的下限频率应不小于0.3HZ. 由于V/F控制是基于异步电动机的静态数学模型，因此，其动态指标不高，对于轧钢、造纸等行业，还需要高品质动态指标的控制方式。 矢量控制是根据交流电动机的动态数字模型，利用坐标变换手段，