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二阶常系数齐次线性微分方程 若干特殊二阶线性常系数非齐次微分方程的特解 1. f(x)=Pn(x),其中Pn(x)为x的n次多项式. 2. f(x)=aeαx,其中a,α为实常数. * §9.5 二阶常系数线性微分方程 二阶常系数齐次线性微分方程 特征方程及其根 特征方程的根与通解的关系 n 阶常系数齐次线性微分方程 求通解的步骤 二阶常系数非齐次线性微分方程 1、 f(x) = Pm(x)elx 型 2、f(x)=elx [Pl (x)cos w x +Pn(x)sin w x ]型 特解形式 特解形式 二阶常系数齐次线性微分方程： 方程 y??+py?+qy=0 称为二阶常系数齐次线性微分方 程，其中p、q均为常数． 如果y1、y2是二阶常系数齐 次线性微分方程的两个线性无关 解，那么 y=C1y1+C2y2 就是它的通解． 将y=eλx代入方程 y??+p y?+qy=0 得 (λ2+pλ+q)eλx =0． 由此可见，只要r 满足代数方程 λ 2+pλ +q=0， 函数 y=eλx 就是微分方程的解． 寻找可能的解： 方程 λ 2+pλ +q=0 叫做微分方程 y??+py?+qy=0 的特征方程． 特征方程及其根： 特征方程的两个根λ 1、λ 2可用公式 求出． 二阶常系数齐次线性微分方程 二阶常系数齐次线性微分方程： 方程 y??+py?+qy=0 称为二阶常系数齐次线性微分方 程，其中p、q均为常数． 如果y1、y2是二阶常系数齐 次线性微分方程的两个线性无关 解，那么 y=C1y1+C2y2 就是它的通解． 特征方程的根与通解的关系： 特征方程λ2+pλ+q=0根λ1, λ2 微分方程y??+py?+qy=0的通解 两个不相等的实根λ1,λ2 或者 这是因为 都是方程的解,且 不是常数, 因此这两个解线性无关. 特征方程的根与通解的关系： 特征方程λ2+pλ+q=0根λ1,λ2 微分方程y??+py?+qy=0的通解 两个不相等的实根λ1、λ2 两个相等的实根λ1=λ2 或者, 这是因为， 是方程的解，又令 则 所以 也是解, 且 不是常数． 所以y1,y2 线性无关 特征方程的根与通解的关系： 特征方程λ2+pλ+q=0两根λ1、λ2 微分方程y??+py?+qy=0的通解 两个不相等的实根λ1、λ2 两个相等的实根λ1=λ2 一对共轭复根λ1,2=a ? ib， y=eax (C1cos b x+ C2sin b x)． 这是因为 可以验证，y1=eaxcos b x、y2=eaxsin b x是方程的线性无关解． 是方程的解，且 也是方程的解. 第一步 写出微分方程的特征方程 r 2+ pr + q =0 第二步 求出特征方程的两个根λ1、λ2． 第三步 根据特征方程的两个根的不同情况，按照写出微分 方程的通解． 特征方程的根与通解的关系： 求二阶常数系数齐次线性微分方程的通解的步骤： y=eax (C1cos b x+ C2sin b x)． 特征方程λ2+pλ+q=0两根λ1、λ2 微分方程y??+py?+qy=0的通解 两个不相等的实根λ1、λ2 两个相等的实根λ1=λ2 一对共轭复根λ1, 2=a ? ib， 特征方程的根与通解的关系： 例1 求微分方程y??-2y?-3y=0的通解． 解 所给微分方程的特征方程为 λ2?2λ?3?0， 其根λ 1??1，λ 2?3是两个不相等 的实根，因此所求通解为 y?C1e ?x?C2e 3x． y=eax (C1cos b x+ C2sin b x)． 特征方程λ2+pλ+q=0两根λ1、λ2 微分方程y??+py?+qy=0的通解 两个不相等的实根λ1、λ2 两个相等的实根λ1=λ2 一对共轭复根λ1, 2=a ? ib， 的特解． 解 所给方程的特征方程为 λ2?2λ?1?0， 其根λ1?λ2?1是两个相等的实根， 因此所微分方程的通解为 s?(C1?C2t)e ?t． 将初始条件s|t=0=4代入通解，得 C1?4，从而 s?(4?C2t)e ?t． 将上式对t求导，得 s??(C2?4?C2t)e ?t． 将初始条件s?| t=0= -2代入上式， 得 C2?2． 于是所求特解为 s?(4?2t)e ?t