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第九章信号分析及其在测试中的应用 第四节 信号的频域描述 频域分析是广泛应用的信号处理方法之一。 频域分析得到的最终结果是频谱图 频谱图分为离散谱(谱线图)与连续谱。 周期性及准周期信号经频谱分析得到的是离散谱,非周期信号及随机信号进行频谱分析后得到的是连续谱。 第四节 信号的频域描述 频谱分析的目的是把复杂的时间历程波形经傅立叶变换分解为若干单一的谐波分量来研究,以获得信号的频率结构以及各谐波的幅值和相位信息。 一、周期信号与离散频谱——傅里叶级数 1.三角函数形式的傅里叶级数 一、周期信号与离散频谱——傅里叶级数 1.三角函数形式的傅里叶级数 工程上任何复杂的周期信号都可以按傅立叶变换展开为各次谐波分量之和,即 一、周期信号与离散频谱——傅里叶级数 1.三角函数形式的傅里叶级数 工程上任何复杂的周期信号都可以按傅立叶变换展开为各次谐波分量之和,即 一、周期信号与离散频谱——傅里叶级数 1.三角函数形式的傅里叶级数 一、周期信号与离散频谱——傅里叶级数 1.三角函数形式的傅里叶级数 一、周期信号与离散频谱——傅里叶级数 1.三角函数形式的傅里叶级数 一、周期信号与离散频谱——傅里叶级数 1.三角函数形式的傅里叶级数 一、周期信号与离散频谱——傅里叶级数 2.复指数形式的傅里叶级数 一、周期信号与离散频谱——傅里叶级数 2.复指数形式的傅里叶级数 一、周期信号与离散频谱——傅里叶级数 2.复指数形式的傅里叶级数 一、周期信号与离散频谱——傅里叶级数 2.复指数形式的傅里叶级数 二、非周期信号与连续频谱——傅里叶变换 非周期信号一般为时域有限信号,具有收敛可积条件,其能量为有限值。 这种信号频域分析的数学手段是傅立叶变换。 二、非周期信号与连续频谱——傅里叶变换 时域信号 与其傅立叶变换 构成时域、频域变换偶对,其表达式为 二、非周期信号与连续频谱——傅里叶变换 时域信号 与其傅立叶变换 构成时域、频域变换偶对,其表达式为 二、非周期信号与连续频谱——傅里叶变换 一般X(f)是f 的复函数 二、非周期信号与连续频谱——傅里叶变换 例9-2 求矩形函数的频谱 三、傅里叶变换的基本性质 三、傅里叶变换的基本性质 三、傅里叶变换的基本性质 三、傅里叶变换的基本性质 三、傅里叶变换的基本性质 奇偶虚实性质 三、傅里叶变换的基本性质 对称性质 三、傅里叶变换的基本性质 尺度改变性质 三、傅里叶变换的基本性质 时移性质 四、非确定性信号的功率谱密度函数 在信号分析处理中,除了需要了解信号的幅值频谱外,还需要用具有均方值的频率分量,即用功率密度来描述信号的频率结构。 功率谱密度包括自功率谱密度(简称功率谱)和互功率谱密度,也称交叉功率谱,简称互谱。 四、非确定性信号的功率谱密度函数 1.自功率谱密度函数 自功率谱密度函数和自相关函数是一傅里叶变换对 四、非确定性信号的功率谱密度函数 2.互功率谱密度函数 互相关函数与互功率谱密度函数呈一对傅里叶变换对 四、非确定性信号的功率谱密度函数 3.互相干函数 评价测试系统输入信号和输出信号之间的因果性,即输出信号的功率谱中有多少是由输入信号引起的响应 * T——周期;?0——周期信号的角频率, ?0=2?/T a0——常值分量(直流部分); an——余弦分量幅值; bn——正弦分量幅值。 例9-1 计算周期信号频谱 例9-1 计算周期信号频谱 周期信号频谱的特点: (1)离散性 频谱谱线是离散的 (2)收敛性 谐波幅值总的趋势随谐波次数的增加而降低,即 An(n→∞)=0 (3)谐波性 谱线只出现在基频整数倍的频率处 Xn—n?0 频谱函数 单边谱 双边谱 |X(f)|-f 幅值谱 ?(f)-f 相位谱 信号x(t)的自功率谱函数曲线和频率轴所包围的面积就是信号的均方值,或者为信号的方差加上信号均值的平方
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