飞思卡尔 北航神箭一队技术报告.pdfVIP

第二届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校： 北京航空航天大学 队伍名称： 北航神箭一队 参赛队员： 陈妮亚 范成家 郑 敏 带队教师： 陈 博、何勇灵 第三届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛关于保留、使 用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会 和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术 报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论 文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 第三届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 目 录 第一章 引言 4 1.1 智能车制作情况概述 4 1.2 技术报告内容框架安排 4 第二章 智能车机械改造设计 5 2.1 光电支架和安装 …………………………………………………………………………5 2.2 测速发电机安装…………………………………………………………………………….5 2.3 舵机的安装………………………………………………………………………………….6 2.4 车模参数调节……………………………………………………………………………….6 第三章 智能车控制电路设计 7 3.1 激光扫描器检测基本原理 …………………………………………………………………7 3.2 硬件电路…………………………………………………………………………………….8 3.2.1 电路设计目的……………………………………………………………………………8 3.2.2 赛道引导线的基本检测原理……………………………………………………………9 3.2.3 激光驱动电路…………………………………………………………………………..10 3.2.4 信号检测电路…………………………………………………………………………..10 第四章 智能车控制软件设计 12 4.1 位置信息获取…………………………………………………………………………….12 4.2 控制算法设计…………………………………………………………………………….14 4.2.1 智能车系统软件设计思想…………………………………………………………..14 4.2.2 软件构成………………………………………………………………………………14 第五章 智能车设计总结 15 第三届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 第一章 引言 1.1 智能车制作情况概述 全国大学生智能汽车竞赛是一个涉及控制、模式识别、传感技术、电子、电 气、计算机、机械等多个学科的科技创意性比赛。经过几个月的努力，我们使用 竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的 16 位微控制 器 MC9S12DG128B 单片机作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计， 完成了智能车的制作和调试。 飞思卡尔智能车比赛的赛道，由白色泡沫材料及其中心的黑色引导线组成， 对赛道信息捕获的效果好坏，直接决定