控制原理实验.pdfVIP

控制原理实验与课程指导 美国国家仪器(National Instruments) 《自动控制原理》创新的教学与实验方案 National Instruments 目录 1. 概览 2. 适用的课程和教材 3. 课程配置与实验方案 4. 用于开课的相关资源 page8 5. 联系我们 page9 控制原理实验与课程指导 ——创新的教学、实验及工程实践  概览 众所周知，控制原理一直是电气、自动化及机电各类相关专业最重要的专业基础课程。为 了紧跟自动控制技术快速变革的发展脚步，顺应国内教学改革的深入，迫切需要在控制原 理授课中引入更为灵活的教学平台，不断强化动手实验与项目实践，以期在加深学生理论 理解的同时，提高学生的创新、动手与工程实践能力。 本开课指导书是由全球工程教育的领先倡导者，美国国家仪器（NI）的资深工程师撰写， 通过提供有针对性的教学与实践方案，为高校通信与信息系统专业提供创新的教学思路。  适用的课程和教材 本开课指导适用的课程：自动控制原理 （本科） 课程的教材根据每个院校会有区别，但不同教材之间的总体内容有很大的重复之处，本实 验指导以尽可能通用的方式，支持相关专业教材，下文列出的多是国内院校使用的国家精 品课程教材，也是本开课指导书所适用的范围，其他相关教材也可推而广之。 1. 自动控制原理 《自动控制原理》是自动控制技术的基本理论课，是自动化系专业本科生必修的专 业基础课。该课程主要介绍自动控制的基本理论与应用。内容包括自动控制系统的基 本概念，自动控制系统的数学模型；自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法； 控制系统的校正，非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。以上内容对于 空间科技、冶金、轻工、机电工程等，都是至关重要的。 《自动控制原理》对先修 的理论课有较高的要求，特别是《信号与系统》与 《模拟电子电路》。 本开课指导可适用的“自动控制原理”国家精品课程教材有： 《自动控制原理》王建辉、顾树生主编，清华大学出版社 《自动控制原理实验教程》程鹏主编，清华大学出版社 《自动控制原理》（第五版），胡寿松主编，科学出版社 《自动控制原理》吴怀宇，廖家平主编华中科技大学出版社  课程配置与实验方案 根据目前国内院校通信原理教学的层次分类来看，基本分为如下几类： 1. 纯课堂板书式的理论化教学，无学生实验，考核方式为理论试卷 2. 带课堂演示的理论化教学，无学生实验，考核方式为理论试卷 3. 理论与实验结合的教学，学生软件仿真实验，考核方式为理论考试与实验考核 4. 理论与实验结合的教学，软件实验与硬件实验结合，可进一步扩展为创新项目作为 考核方式之一 NI 自动控制原理教学方案在传统书本及理论教学的基础上，增加交互性与实践性，通过软 件的交互性界面帮助学生更形象的理解概念；通过便携或专业的实验平台，引入真实的信 号，借助实际的应用来阐述理论。实现学生在工程思想和创新动手实践方面的提升。 NI 提供从“课堂演示”、 “软件实验”、 “硬件实验”、“创新实验”等多方面的教学方案，归 纳如下： NI 针对不同教学方案的配置 1. 纯软件课堂演示： NI 推荐北京泛华测控公司的 “自动控制原理实验课件系统”课件  包含了 10 个与控制原理相关的课件。控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构； 控制系统的数学描述；时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法；根轨迹法； 频率分析法；控制系统的校正方法和控制器的设计思想；PID 调节器的设计和参数 整定；离散系统的分析和设计；非线性系统的相平面法和描述函数法分析。  适用课程：《自动控制原理》  可以联系泛华购买该课件实验系统。 详细内容与实验教材，参见附录资源。 2. 从仿真到实际I/O 的课堂实验  LabVIEW + NI MathScript RT+ ELVIS II +Lect1101  Lect1101 教学板是泛华测控公司专门为控制原理实验教学定制的ELVIS 附加板卡，