机床夹具设计第三节——工件的夹紧.pptVIP

第三节 工件的夹紧 以上主要研究了工件在夹具中的定位问题，目的在于确定工件的定位方法和保证必要的定位精度，即使工件的定位问题解决得再好，那也只是完成了工件裝夹任务的前一半，仍无法进行加工，只有对工件实行夹紧，才能完成工件在夹具中装夹的全部任务。 本节主要内容 夹紧力确定的原则——考点 常见夹紧机构形式。 一、 对夹紧机构的工作要求 1. 夹紧机构的组成 由图可见夹紧机构由以下机构组成 动力装置——产生夹紧作用的装置。 通常指气缸、油缸、活塞、电磁装置等；或，手动。 ?中间机构——介于力源和夹紧元件之间的传递力的机构如斜楔、连接杆、铰链等； ?执行机构（夹紧元件）——加紧装置的最终执行元件，压板、螺栓等。 2. 夹紧机构的工作要求 ?★ 确保工件与定位元件接触，不得破坏定位； ?★ 应具有相应的浮动环节，以适应工件尺寸A的误差；(如图2-35所示的结构因无浮动环节而无法调整，当工件尺寸偏大时就无法安装。) ?★ 能自锁，原动力去掉不因外力而松动； ?★ 结构简单、紧凑、操作方便迅速； ?★ 自动化程度与生产纲领相适应。 二、夹紧力的确定 ???夹紧力的确定包括：作用点、方向、大小三要素 1. 作用点的选择 ?● 应落在支承点上或支承面以内，避免工件翻转。如图所示，夹紧力W的作用点可能会使工件翻转。 ?● 应落在工件刚性大的部位。如图所示，镗连杆大头孔时，W1加在杆身中间，会使两头上翘，镗孔后，导致孔轴线与端面不垂直。 ?● 应靠近加工面。如图2所示，镗连杆大头孔时，W2加在小头孔端，离加工面过远，导致工件夹紧变形大或夹紧不可靠。 2. 作用力方向的选择 ★ 应垂直主定位面，最好对着平面形定位件。（图2-32a） ★ 主夹紧力最好与F切、F重、方向一致。（图2-32b） 3. 作用力的大小 ?? W足够而不过大，即只要能够克服F切、F重等外力的影响，不破坏定位。W过大则工件变形愈大。 ? W=KWL ? ?式中K——安全系数；粗加工K=2.5～3,精加工K=1.5～2。 ??????? WL ——解静力学求得的理论值。?? 三、 常见夹紧机构1. 楔块夹紧机构 ??? 楔块夹紧机构是利用斜面来夹紧工件的，它是夹具的基本形式，其他一些机构实际上是由此派生出来的。(图2-40a） 1 夹紧力的计算 （受力分析如图2-40b） ∑F（X）=0 Q=F1+Rx。。。（1） ?Q——外力； ?F1——工件与楔块之间的摩擦力； ?Rx——楔块与夹具体之间的摩擦力F2与夹具体反力N的合力在水平方向的分力； ?F1=Wtgφ1 ?Rx=Wtg(α+φ2) 代入（1）式 得 Q=Wtgφ1+Wtg(α+φ2) ?令φ1=φ2=φ 则tgφ1+tg(α+φ2)≈tg(α+2φ) 2 自锁条件 ??? 这种机构要求能自锁，即当Q去掉后不致因切削力和工件自重而退出。此时要求F1＞Rx（图2-41） ∵F1=Wtgφ1 Rx=Wtg(α-φ2) 又α、φ1、φ2很小，tgφ1≈φ1 tg(α-φ2)≈α-φ2 ∴φ1＞α-φ2 α＜φ1+φ2 令φ1=φ2 ∴自锁条件α＜2φ 一般钢铁的摩擦系数为0.1—0.15,而μ=tgφ φ= 5°43‘—2°22‘?? α ＜ 2φ = 11°—17° 为安全可靠，手动时取6～2°，机动时(气动、液动)可不考虑 自锁,取15～30°。 3、改变夹紧作用力的方向 当外加作用力Q时，斜楔产生一个与Q垂直的加紧力W 。 4、增力比与夹紧行程 由夹紧力的计算公式，可得增力比 即当α与φ都很小时，外加一个不大的力Q，可获得比Q大若干倍的夹紧力W 。当α↓时，W↑，自锁性能↑，但水平行程↑，升程↓，操作时间↑。通常 摩擦角φ 取5～7°， α取2°，一般W=(2.2～3.3)Q。 5、特点： 结构简单，升程小，扩力倍数不算大，操作情况不理想，但与机动装置联合应用较广。另外，增大行程和增大夹紧力使斜楔自锁是矛盾的，因此，选斜楔角时必须考虑这两方面因素，如果两者都要求很严，，可将斜楔做成两个升角，，前一段大升角用于加大工作行程，后一段小升角用于工件的加紧并自锁。 1 夹紧力的计算 根据外力矩应与阻力矩相平衡 M=M1+M2 （1） M——外力矩=QL； M1——螺杆与螺母之间的摩擦阻力矩； M1=Rxr0=r0Wtg(α+φ1) （2） Rx——反力N与F1的合力在水平方向上的分力； r0——螺杆中径之半。mm M2——螺杆与工件之间的摩擦阻力矩； M