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第七章 二阶电路 §7-1 二阶电路的零输入响应 §7. 2 二阶电路的零状态响应和全响应 §7.3 二阶电路的冲激响应 * * 重点掌握： 二阶电路的零输入响应 二阶电路的零状态响应 二阶电路的全响应 uC(0-)=U0 , i(0-)=0 已知 求 uC(t) , i(t) , uL(t) . R L C + - i uc uL + - k(t=0) 解: 根的性质不同，响应的变化规律也不同 R L C + - i uc uL + - k(t=0) t uc |P1| | P2| | P1| |P2| U0 P2 - P1=1 ,t=0+ i=0 ,t=? i=0 ,t = tm 时i 最大 0 t tm i 增加, uL0 t tm i 减小, uL 0 t = 2tm 时 uL 极小 2tm uL tm i uL(0)=U0 t 2tm uL 衰减加快 t 0 i 0 t U0 uc P2 - P1=1 做i的曲线 做u的曲线 由 uL= 0 可计算 tm 由 duL / dt 可确定uL为极小值的时间 t 2tm uL U0 t tm 能量转换： 0 t tm uc减小 ，i 增加。 t tm uc减小 ，i 减小. R L C + - R L C + - t U0 uc tm i 0 非振荡放电 过阻尼 特征根为一对共轭复根，振荡放电 uC的解答形式： ?0 固有振荡角频率 无阻尼振荡角频率 ? 衰减因子 ω ω0 ? ? 阻尼振荡角频率 阻尼 ω ω0 ? ? 由欧拉公式： 代入得 ω ω0 ? ? R L C + - i uc uL + - k(t=0) R L C + - i uc uL + - k(t=0) uL U0 t 0 uC ?-? 2?-? ? 2? i ? ?+? uL零点：? t = ?, ?+?，2?+? ... n?+? i 零点：? t =0, ?，2? ... n? ， i 极值点为uL零点。 uC零点：? t = ?-?，2?-? ... n?-? ， uC 极值点为i零点。 ? ?t ?-? ?-? ?t ? R L C + - R L C + - 能量转换关系 0 ? t ? R L C + - uC减小，i 增大 uC减小，i 减小 |uC |增大，i 减小 衰减振荡 欠阻尼 U0 ? t 0 uC ?-? 2?-? ? 2? i ? ?+? 特例 R = 0 t L C + - 等幅振荡 无阻尼 ∵ 得 解出 由初始条件 非振荡放电 临界阻尼 可推广应用于一般二阶电路 小结： 确定常数 由 解: 5Ω 20Ω 10Ω 10Ω 50V + - iL + uC - 0-电路 uC(0+)= uC(0-) =25V 电路所示如图， t = 0 时打开开关。 求 : 电容电压uC , 并画波形图。 例7-1 5Ω μ F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 100 50V + - uC + - iL (1) uC(0-)=25V 5A 20Ω 10Ω 10Ω + - 25V iC 0+电路 特征方程为 50P2+2500P+106=0 20Ω 10Ω 10Ω + - u C t 0 电路 0.5H F μ 100 iL L C (4) 由 uC ? t 0 358 25 i1= i － 0.5 u1 = i － 0.5 ?2 (2 － i) = 2i － 2 由KVL 整理得： 二阶非齐次常微分方程 解：第一步列写微分方程 2-i i1 K打开之前电路已稳定， 求所示电路中电流 i (t )的 零状态响应。 + u 1 - 0.5 u 1 2W 1/6 F 1H k 2W 2W 2A i 一、零状态响应 第二步求通解i? P1= -2 ，P2 = -6 解答形式为： 第三步求特解 i″（稳态解） i = 0.5 u1 u1=2(2-0.5u1) u1=2V i″= i(?)=1A + u 1 - 0.5 u 1 2W 1/6 F 1H k 2W 2W 2A i P2+8P+12=0 稳态模型 + u 1 - 0.5 u 1 2W 2W i 2A 第四步求初值 + u 1 - 0.5 u 1 2W 1/6 F 1H k 2W 2W 2A i 0+电路模型： 0.5 u + u 1 - 1 2W 2W 2A + u L - i 第五步确定常数 + u 1 - 0.5 u 1 2W 1/6 F 1H k 2W 2W 2A i 当激励为阶跃函数