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5-5 异步电机的模型修正 集肤效应 加减速 频率 电压 建立分层模型 5-5 异步电机的模型修正 集肤效应 建立分层模型 5-5 异步电机的模型修正 集肤效应 建立分层模型 1 2 3 4 5-5 异步电机的模型修正 铁心损耗 大型电机铁损为铜损的10—20% 小容量电机铁损为铜损的50 增加等效电阻 5-6 异步电机不对称运行 不对称接法 分析方法 对称分量法 计算机仿真 稳态和瞬态 统一分析处理 电源一相对电机中点短路 电机一相对电机中点短路 电机一相反接 等等 5-6 异步电机不对称运行 电源一相对电机中点短路 5-6 异步电机不对称运行 5-6 异步电机不对称运行 5-6 异步电机不对称运行 以静止坐标系为例 5-6 异步电机不对称运行 电机一相对电机中点短路 5-6 异步电机不对称运行 电机一相反接 第六章空间状态变量的稳态仿真 交流电机非正弦供电 基波分析不适用 瞬态到稳态分析耗时 稳态计算的关键问题 初始值 对称性 6-1 单相电路的稳态状态变量闭式解 半波对称性 单相电路稳态的闭式解 6-1 单相电路的稳态状态变量闭式解 单相电路稳态的闭式解 0~t积分 6-1 单相电路的稳态状态变量闭式解 单相电路稳态的闭式解 解为 设u为一方波 6-1 单相电路的稳态状态变量闭式解 单相电路稳态的闭式解 解为 6-1 单相电路的稳态状态变量闭式解 单相电路稳态的闭式解 解为 6-2 三相电路的稳态状态变量闭式解 三‘相对称性 半波对称性 三相对称性 6-2 三相电路的稳态状态变量闭式解 三相对称性 半波对称性 三相对称性 60度推移关系 6-2 三相电路的稳态状态变量闭式解 三相对称性 半波对称性 三相对称性 60度推移关系 6-2 三相电路的稳态状态变量闭式解 三相对称性 坐标变换后60度推移关系 6-2 三相电路的稳态状态变量闭式解 三相对称性 静止坐标系60度推移关系 6-2 三相电路的稳态状态变量闭式解 三相电路的稳态闭式解 状态方程 0~t积分,求解 6-2 三相电路的稳态状态变量闭式解 三相电路的稳态闭式解 设求解区间 常数 解为: 6-2 三相电路的稳态状态变量闭式解 三相电路的稳态闭式解 设求解区间 常数 解为: 设 6-3 不同条件作用下状态变量方程的解法 强制函数 常数,分段常数 解析函数,如正弦等 分段解析函数 系数矩阵 常值 时变 6-3 不同条件作用下状态变量方程的解法 分区间求解 强制函数为常数(单一解析函数) 系数矩阵为常值 6-3 不同条件作用下状态变量方程的解法 分区间求解 初始值求解 6-3 不同条件作用下状态变量方程的解法 分区间求解 初始值求解 6-3 不同条件作用下状态变量方程的解法 分区间求解 初始值求解 6-3 不同条件作用下状态变量方程的解法 分区间求解 初始值求解 6-4 自控式同步电机的仿真 同步电机调速系统 自控式 他控式 无刷电机 无换向器电机 同步电机(永磁、电励磁) 5-2-1: 端电压约束条件 5-2-1: 端电压约束条件 ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 5-2-2:端电压约束条件下的异步电机方程 设讨论的电机为Y/Y接法的一部电机 接法对称,不存在零轴分量 (六阶矩阵简化为4阶) 5-2-2:端电压约束条件下的异步电机方程 静止坐标系 定子 5-2-2:端电压约束条件下的异步电机方程 静止坐标系 转子 5-2-2:端电压约束条件下的异步电机方程 静止坐标系 电磁方程式 5-2-2:端电压约束条件下的异步电机方程 静止坐标系 电磁方程式 5-2-2:端电压约束条件下的异步电机方程 静止坐标系 电磁转矩 机电运动方程 5-2-2:端电压约束条件下的异步电机方程 转子速坐标系 定子 5-2-2:端电压约束条件下的异步电机方程 转子速坐标系 转子 5-2-2:端电压约束条件下的异步电机方程 转子速坐标系 电磁方程式 5-2-2:端电压约束条件下的异步电机方程 转子速坐标系 电磁方程式 5-2-2:端电压约束条件下的异步电机方程 转子坐标系 电磁转矩 机电运动方程 5-2-2:端电压约束条件下的异步电机方程 同步速坐标系 定子 5-2-2:端电压约束条件下的异步电机方程 同步速坐标系 转子 5-2-2:端电压约束条件下的异步电机方程 同步速坐标系 电磁方程式 5-2-2:端电压约束条件下的异步电机方程 同步速坐标系 电磁转矩 机电运动方程 5-3 异步电机启动仿真 Matlab Simulink 5-4 异步电机稳态仿真 Mat
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