绝对式光电编码器系统设计毕业论文.doc

大连海事大学 毕 业 论 文 　 　　 年 月 绝对式光电编码器系统设计 专业班级： 姓 名： 指导教师： 信息科学技术学院摘 要 光电编码器是一种将机械几何位移量通过光电转换转化成脉冲输出或数字量显示的传感器。广泛的应用在人机交互，光电经纬仪，数控机床，高精度闭环调速系统，雷达，伺服系统等方面。因为我国航天事业，军事和纳米技术的发展，小型化已经成为未来发展的追求方向，小型化的发展受到了码盘技术的限制，而实现小型化的代价就是精度的降低。 为了解决这一问题，本文介绍一种矩阵编码方式，可以在保持一定精度的条件下，实现小型化。首先，对绝对式光电编码器的原理进行了简明介绍，描述了编码器在现实中的应用以及研究的价值。其次，通过介绍传统的码盘设计方式，进而引出矩阵编码器的设计思路，以及译码原理及结果。最后，简要介绍了绝对式光电编码器的硬件系统设计和软件系统设计，以及简介了传感器和计算机之间的数据通信。 关键词：绝对式光电编码器；矩阵编码；矩阵译码 ABSTRACT Photoelectric encoder is a kind of sensor which can convert photoelectric into sensor pulse or digital data through mechanical geometric. Widely used in human-computer interaction, the photoelectric theodolite, CNC machine tools, high-precision closed-loop speed control system, radar, servo system etc.. Because of the development of Chinas aerospace industry, military and nanotechnology, miniaturization has become the pursuit of future development direction. The development of miniaturization limited by the coded disc.The price for miniaturization is the reduce of accuracy. In order to solve this problem, this paper presents a matrix encoding ,a code description,which realizes the miniaturization while still maintaining a certain precision condition.Firstly, the principle of absolute encoder are briefly introduced, and describes its application in reality and the value of research.Secondly, through the encoder traditional design methods, and then puts forward the design matrix encoder and decoder, principle and results. Finally, briefly introduced the hardware design and software design in absolute photoelectric encoder, and introduce the data communication between sensor and computer and introduction. Keywords: Absolute photoelectric encoder; matrix encoding; decoding matrix 目 录 第1章 绪论 1 1.1光电编码器的发展背景 1 1.2光电编码器的应用 1 1.3光电编码器器的研究意义 2 第2章 光电编码器 4 2.1光电编码器的原理及分类 4 2.1.1增量式编码器 4 2.1.2绝对式编码器 5 2.1.3混合式编码器 6 2.2 绝对式光电编码器 6 2.2.1 绝对式光电编码器的原理及分类 6 2.2.2 绝对式光电编码器的应用 7 2.3 本章小结 8 第3章 码盘的设计 9 3.1 传统编码盘 9 3