“未来工程师”机器人教具实施方案.pdf

新技术支持下的综合创新教育 — “未来工程师”机器人教具实施方案 北航机器人研究所-北京亿赛科技发展有限责任公司 2014.10.20 D-STEAM （Digital-Science, Technology, Engineer, Art, Mathematics ）是一种 新技术支持下的综合创新教育。它依托先进的教育理念，能够使学生在综合创新 能力方面得到提高，让学生在全面接受科技普及教育的同时，掌握科学方法、体 验科研过程，并能够从中发现优秀的科技“苗子”，进行个性化的培养。既注重学 生的全面发展，又注重学生的个性化提升。 基于此，本方案以科技项目制作为牵引，引进3 款不同级别（初、中、高级） 的机器人教具，密切结合 D-STEAM 中各项元素相关的授课和制作，达成 D-STEAM 课程教学目标的愿景。 一． D-STEAM 教育简介 D-STEAM 教育以数字技术为核心，通过综合性课程项目的设置，将科学教 育、技术教育、工程教育、艺术教育和数学教育渗透到学生的综合创新教育中， 从而整体提升学生的全面科学素养。 为达到D-STEAM 教育的预期，学校在设置和开展D-STEAM 课程的过程中， 应结合青少年教育的特点，确保该课程具有知识衔接性、文化艺术性、互动娱乐 性和科学研究体验性 （以下简称D-STEAM 教育的四大特性）。具体来说，在选 择D-STEAM 课程素材即机器人教具时，应重点体现D-STEAM 教育的四大特性。 二． D-STEAM 机器人教具简介及课程实施方案 根据青少年教育的不同阶段，结合D-STEAM 的教育宗旨，以及循序渐进的 原则，选定蛙泳机器人、仿生机器鱼、书法机器人分别作为D-STEAM 教育课程 的初级、中级、高级教具。这3 款机器人都是以数字技术为核心并融合了机械、 电控和软件等模块的机电设备。其中，蛙泳机器人结构较简单，适合于D-STEAM 教育的初级阶段；仿生机器鱼比较复杂，适合于D-STEAM 教育的中级阶段；相 对于前两者，书法机器人在软件编程方面更为复杂，适合于D-STEAM 教育的高 级阶段。 2.1 蛙泳机器人 蛙泳机器人是一种在地面上实现间歇式摆动前进的机电设备，如图1 所示。 它区别于步行和滚动的传统地面前进方式，而是模仿水里蛙泳的游泳姿势，将机 器人腿部的摆动转化为前进的动力，结构和控制均较为简单。 图1 蛙泳机器人外观图 蛙泳机器人由4 个万向轮、2 个定向轮以及相应的十字交叉连杆结构组成， 如图2 所示。通过舵机驱动底部两个连杆摆动，带动4 个万向轮提供向前的推动 力。2 个定向轮主要用于控制前进的方向。 连杆 舵机 定向轮 万向轮 图2 蛙泳机器人总体图 蛙泳机器人在机械部分方面主要应用了平行四边形四连杆机构的原理，在空 间合理地布置了四套这样的缩放机构，由产生类似蛙泳的蹬水动作，引导其他运 动链做随动。所涉及的基础知识有平行四边形的设计和力学知识；在硬件部分中， 舵机的运动控制和无线遥控模块均与电路分析和制作相关；而蛙泳机器人的某些 零部件经过solidworks 制图软件的辅助设计后直接借助3D 打印完成实物制作。 这体现了D-STEAM 教育的知识衔接性。 蛙泳机器人在地面前进时如舞蹈一般，通过控制模式还可实现按照指定曲线 “蛙泳”般舞蹈前进，极具观赏性。 另外，让蛙泳机器人在无线遥控器的操纵下，靠人机互动，沿狭小空间避障 前进，或进行障碍物绕行比赛，可以开展竞赛活动。这体现了D-STEAM 教育的 互动娱乐性。 如果学生乐意将机器人美化一下，制作各种青蛙的美工创意设计或造型，又 能体现D-STEAM 教育的文化艺术性。 机器人总体组装后需要现场试验调