A20004112中南大学亢莉杨朝蓬吴自龙.docVIP

2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 中南大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 亢莉 2. 杨朝蓬 3. 吴自龙 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 秦宣云 日期： 2009 年 09 月 13 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： A题 制动器试验台的控制方法分析 摘要 本文求解了一定条件下的等效转动惯量及电动机补偿的机械惯量；建立了电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型（见公式14）；对于转速与扭矩曲线进行了拟合，并分别使用了相关系数检验法以及F-检验进行了拟合优度分析，拟合度均很高，可以使用此两种曲线表示数据变化规律。 针对问题一，要求在已知单个前轮的滚动半径和制动时所承受载荷的前提下，求等效转动惯量。现根据能量的等效思想，车辆平动时的能量与飞轮和转轴的转动动能相等，由此建立求解等效转动惯量的数学模型（见公式5）。代入数值求解得到等效转动惯量为52kg·。 针对问题二，要求在已知基础惯量和飞轮各参数的前提下，求可能的机械惯量。根据机械惯量是基础惯量与安装飞轮的总转动惯量之和，首先，由转动惯量的定义推导出飞轮转动惯量的计算公式（见公式8），分别计算3个飞轮的转动惯量为30，60，120。其次，通过试验台上安装飞轮的8种组合情况可以得出8种可能的机械惯量（见表2），根据等效转动惯量等于机械惯量与补偿惯量之和（见公式9），得出8种电动机补偿惯量（见表2）。由于电动机补偿惯量存在范围[-30,30] kg·，于是电动机能够提供的补偿惯量只有12 kg·和-18 kg·两种。 针对问题三，要求建立了电动机驱动电流依赖可观测量的数学模型。汽车路试时，根据动能定理，得出路试时汽车制动的能量微分方程（见公式11）和试验时制动的能量微分方程（见公式12）。由两式等式两边同时相减得到关于转速、扭矩和能量误差的微分方程（见公式13），再根据电流与扭矩成正比即可得到电动机驱动电流依赖可观测量转速与扭矩的数学模型（见公式14）。代入数据解得电动机驱动电流为=174.78A或=212.17A。 针对问题四，要求对所给的控制方法进行评价，首先对所给扭矩、转速与时间的数据进行曲线拟合，并利用线性相关性检验与F-检验分别对转速和扭矩进行拟合优度分析。然后，利用拟合的转速与扭矩的随时间变化的函数关系式，根据问题三中得到的公式（见公式13）推出制动过程能量误差的表达式（见公式21）。再由已知数据计算得到能量误差为34KJ，相对误差为43.4%，显然这种方法不太合理。 针对问题五，要求建立一模型能根据上个时间段的数据确定下一时间段的电流。于是在第三问的模型基础上通过差分法将微分方程（见公式13）离散化（见公式（30）），根据路试制动过程中制动力矩恒定的条件，