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压床机构 设计计算说明书 姓 名： 学 号： 班 级： 指导老师： 年 月 目 录 第1章 问题的提出 1 第2章 设计要求与设计数据 1 2.1设计要求 2 2.2设计数据 2 第3章 机构选型设计 2 3.1选择不同的方案 2 3.2两种设计方案的优缺点比较 3 第4章 机构尺度综合 4 第5章 机构运动分析 6 5.1压床机构的模型建立与仿真 6 5.2压床机构的运动仿真 8 5.3压床机构冲头在X方向的偏移验证 10 第6章 机构动力分析 11 6.1压床机构的静力分析 12 6.2冲头的受力分析 13 6.3基点的受力情况 14 第7章 结论 16 第8章 收获与体会 17 第9章 致谢 18 参考文献 19 附录1 20 附录2 22 附录3 25 第1章 问题的提出 压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的金属或非金属零件的压印、成型、浅拉伸、整形及压力装配?? （2）假设曲柄等速转动，画出滑块5的位移和速度的变化规律曲线。 在压床工作过程中，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。 （3）取曲柄轴为等效构件，要求其速度波动系数小于10％，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。 ?? （4）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。 2.2设计数据 已知参数 （mm） （mm） （mm） （°） （°） （mm） （Kg） 1 50 140 220 60 120 150 0.5 0.25 6 2 60 170 260 60 120 180 0.5 0.25 5 3 70 200 310 60 120 210 0.5 0.25 9 由以上数据中选择第一组数据作为本次设计的基本数据，由此可得： , , , =60° =120° 滑块5的行程为150 第3章 机构选型设计 3.1 选择不同的方案 方案一：曲柄滑块机构 简单的连杆机构，用曲柄带动滑块实现压床上下的来回运动。设计的机构简图如3—1。 图3—1 曲柄滑块机构 方案二：曲柄六杆机构 所设计的机构简图如3—2图所示，多了另一个支点，能使滑块移动更平稳。 图3—2 曲柄六杆机构 3.2 两种设计方案的优缺点比较 对方案一：该方案机构简单，不需要很多的铰接点，生产成本低，但是该机构的稳定性能不佳，在使用过程中需要一个滑槽提供移动副，会使冲头在运动过程中产生滑动摩擦，从而降低了该机构的效率。所以，在实际工程中，这种机构的实用性能有待商榷。 对方案二：该机构在原先的四杆机构的基础上多了一个固定铰链点的杆件，并通过杆件将冲头的移动副设置成不需要依靠机架提供，这样就使得机构的效率大大提高了，而且六杆机构也使得机构更稳定，在实际工程中也有了更加广阔的应用空间。所以，综合以上的两种机构的优缺点，方案二为最佳可行方案，按照所选取的数据，可以设计出满足要求的机构。 结论：选择方案二——曲柄六杆机构 第4章 机构尺度综合 对该机构进行尺寸计算，在用已知条件求出一些杆件的尺寸后，再对剩余杆件采用平面连杆机构运动设计的位移矩阵法进行求解，以求得各杆长。 由已知条件可知：, , , =60°=120° 滑块5的行程为150 下面所示图为该压床机构的运动简图： 图4—1 机构简图 当CD处于的时候，BC与BA重合，且CA=BC-AB，此时的滑块5处于最下方的极限位置；当CD处于的时候，CA=BC+AB，此时的滑块5处于最上方的极限位置。若要设计合理，则当滑块处于极限位置时，E点应当与滑块所处的平面平行，即EF垂直于水平面。得设计步骤如下： 1、由已知条件可解得：DE==161.66，则可求出EF==40.415 2、以A，D为固定点，并且设A的坐标为坐标原点，则，，由已知的极限位置可求得C的极限位置的坐标：，，， 3、设B点的坐标，为设计变量，，为连杆上的已知点，转过的角度。 ： 4、列出位移矩阵方程： （4—1） B点的其他坐标： = D （4—2） 5、由于杆长为定值，写出杆AB和杆CD的约束方程： （4—3） （4—4） 6、 把（4—1），（4—2）代入（4—3），（4—4）中，利用MATLAB解方程，其中=，，= 最后可得：，， ， 第5章 机构运动分析 5.1压床机构的模型建立与仿真 为了对该压床机构进行相关的运动学