基于多轮独 立转向车辆转弯性能分析本科毕业设计杨江红.docxVIP

本科 毕业设计（论文） 基于多轮独立转向车辆转弯性能分析 系部机械工程学院专业汽车服务工程班级11级学号111400401018学生姓名杨江红指导老师钟丽琼 2015年04月30日  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc419666815 摘要  PAGEREF _Toc419666815 \h I  HYPERLINK \l _Toc419666816 Abstract  PAGEREF _Toc419666816 \h II  HYPERLINK \l _Toc419666817 符号说明  PAGEREF _Toc419666817 \h IV  HYPERLINK \l _Toc419666818 第1章 绪论  PAGEREF _Toc419666818 \h 1  HYPERLINK \l _Toc419666819 1.1 课题研究背景及意义  PAGEREF _Toc419666819 \h 1  HYPERLINK \l _Toc419666820 1.2汽车转向性能的现状  PAGEREF _Toc419666820 \h 1  HYPERLINK \l _Toc419666821 1.3 车辆转向性能在国外、国内的研究现状  PAGEREF _Toc419666821 \h 2  HYPERLINK \l _Toc419666822 1.4本文的主要分析的意义  PAGEREF _Toc419666822 \h 3  HYPERLINK \l _Toc419666823 1.5就多轮独立车辆分析的假设  PAGEREF _Toc419666823 \h 4  HYPERLINK \l _Toc419666824 第2章 多轮独立转向车辆转弯性能分析  PAGEREF _Toc419666824 \h 5  HYPERLINK \l _Toc419666825 2.1 预期分析  PAGEREF _Toc419666825 \h 5  HYPERLINK \l _Toc419666826 2.2 公式的理论分析  PAGEREF _Toc419666826 \h 6  HYPERLINK \l _Toc419666827 2.2.1假设转动中心在后轮延长线后  PAGEREF _Toc419666827 \h 7  HYPERLINK \l _Toc419666828 2.2.2 假设转动中心在车辆前轮延长线与后轮延长线之间  PAGEREF _Toc419666828 \h 11  HYPERLINK \l _Toc419666829 2.3 试对其约束力进行分析  PAGEREF _Toc419666829 \h 15  HYPERLINK \l _Toc419666830 2.3.1 对于有差速的车辆对其外侧车轮与内侧车轮的分析  PAGEREF _Toc419666830 \h 17  HYPERLINK \l _Toc419666831 2.4 本章小结  PAGEREF _Toc419666831 \h 23  HYPERLINK \l _Toc419666832 第3章 多轮独立转向车辆转弯性能的数值分析  PAGEREF _Toc419666832 \h 24  HYPERLINK \l _Toc419666833 3.1 公式整理  PAGEREF _Toc419666833 \h 24  HYPERLINK \l _Toc419666834 3.2 数值运算  PAGEREF _Toc419666834 \h 26  HYPERLINK \l _Toc419666835 3.2.1 车辆以斜行通过弯道  PAGEREF _Toc419666835 \h 28  HYPERLINK \l _Toc419666836 3.2.2 车辆的后轮与前轮按同一轨迹转向时  PAGEREF _Toc419666836 \h 28  HYPERLINK \l _Toc419666837 第4章 总结与展望  PAGEREF _Toc419666837 \h 29  HYPERLINK \l _Toc419666838 参考文献  PAGEREF _Toc419666838 \h 30  HYPERLINK \l _Toc4196