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链传动的历史 链传动的历史 §13-8 链传动的特点及应用 三、链传动的特点 四、链传动的主要性能 §13-9 链 条 和 链 轮 一、链条 滚子链 齿形链 二、链轮 一、链条 传动链可分为：滚子链、齿形链 2、配合状况 3、参数 5、滚子链的标准规格 二）齿形链 无声链 结构： 链板(带两个齿，交错并列铰接) 、导板(防侧向窜动) 由许多以铰链连接的齿形链板锁构成传动平稳，无声链；链板的齿形与链轮轮齿互相啮合 特点： 优点：传动平稳、无噪声，承受冲击性能好，工作可靠 适宜场合：高速传动或运动精度要求较高，传动比大和中心距较小 缺点：结构复杂，价格较高，且制造较难 齿形链的形式 二、链轮 1 基本参数 基本参数：节距p、套筒外径d1、齿数z、排距p1 分度圆直径：被链轮节距等分的圆 齿顶圆直径: da 2、链轮齿形 3、链轮的结构 4、链轮的材料 §13-13链传动的润滑和布置 套筒滚子链 滚子链的配合 三圆弧一直线齿形 （aa,ab,cd弧和直线bc） * * 音乐欣赏 本章目录 基本内容 重点难点 教学要求 问题思考 总目录 结束 链传动是啮合传动，平均传动比是准确的。但由于链节是刚性的，因而存在多边形效应（即运动不均匀性），这种运动特性使链传动的瞬时传动比变化并引起附加动载荷和振动，在选用链传动参数时须加以考虑。 本章目录 §13-8 链传动的特点及应用 §13-9 链条和链轮 §13-10链传动的运动分析受力分析 §13-11 链传动的主要参数及其选择 §13-12滚子链传动的计算 §13-13链传动的润滑、布置和张紧 机械设计基础——带传动和链传动 机械设计基础——带传动和链传动 图1 图2 链传动作为一种机械传动的基本形式，它的历史可以追溯到三千多年以前。远在我国夏商时期马匹衔具上已使用环链。链条作为输送元件出现，最早是在输水工具上，图1、2示的翻车和水车都有近两千年的历史，它们是现代刮板式输送机与链斗式提升机的雏形。至于传动链的出现，要晚一千多年，我国历史上最早有关传动链的记载，当推北宋《新仪象法要》中所讲的天梯。 机械设计基础——带传动和链传动 现代链条的发展在欧洲文艺复兴之后。达芬奇（1645～1519）是提出现代链条结构的先驱，图3示为其在1500年绘制的链条结构草图。随着冶金技术的发展，19世纪现代链条输送机械出现。其中以英国的汉斯雷诺发明的于1880年3月22日获得专利的滚子链最为重要，图4示为专利证书上所绘的滚子链。 机械设计基础——带传动和链传动 一、组成 主动链轮1、从动链轮2、链条3 1 2 3 二、工作原理 靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力 有中间挠性件的啮合传动 1、没有滑动，平均传动比准确； 2、作用在轴上的载荷较小； 3、传动效率较高； 4、能适应温度较高、湿度较大及低速的工作环境； 5、瞬时传动比不恒定，工作有噪声； 6、不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。 1 2 3 机械设计基础——带传动和链传动 闭式0.95～0.98；开式0.90～0.93； 传动功率： 传动效率： 单级传动比： 通常i≤8 通常P≤100kw； 传动速度： 通常v≤15m/s； 中心距： amax≤5～6mm 链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。 广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。 机械设计基础——带传动和链传动 滚子链 齿形链 输送链 传动链 起重链 主要用在起重机械中提升重物。 主要在各种输送装置和机械化装卸设备中，用于输送物品。 机械设计基础——带传动和链传动 机械设计基础——带传动和链传动 机械设计基础——带传动和链传动 一)滚子链 滚子链的结构 1、组成: 内、外链板，套筒，销轴，滚子 内链板、套筒之间—过盈配合 外链板、销轴之间—过盈配合 套筒、销轴之间—间隙配合，使内外链板能相对转动 链板形状的特点:“∞”字形设计 目的:使各截面接近等强度，以减轻链的重量和运动时的惯性力。 当传递的功率较大时可 采用多排链。 机械设计基础——带传动和链传动 机械设计基础——带传动和链传动 链节 :滚子链中的每个转动副称为一个链节。 节距p：相邻链节的中心距 链节距p越大，链的尺寸和传递的功率就越大。 4、滚子链的接头型式 链节数为偶数时，刚好内、外链板相连，再用开口销或弹簧锁住活动销轴；为奇时，采用过渡链节。 GB/T1243.1-1983标准之中规定了滚子链的基本参数和尺寸。摘录于表9-1（P165）中。链号数乘以25.4/16mm即为节距值。链号中的后缀A表示A系列；B表示B系列。我国标准规定A系列为主，供设计和出口用，B系列供维修和出口用，表中B