Kossel三角洲结构3D打印机-final.docVIP

“安徽合力杯”安徽工程大学大学生机械、电子创新设计大赛 Kossel三角洲结构3D打印机 研 究 报 告 申报单位： 目录 Kossel三角洲结构3D打印机 1 第1章 绪论 3 1.1引言 3 1.2国内外发展现状及研究 3 1.3设计意义 4 第2章 模型切片软件SLIC3R 5 2.1功能介绍 5 2.2开发平台 5 2.3路径算法 5 2.4用户界面 10 第3章 打印参数及监管系统PRINTRUN 14 3.1功能介绍 14 3.2开发平台 15 3.3用户界面 15 第4章 自动打印机 19 4.1机械结构 19 4.2控制器部分 26  3D 打印（3D printing，又称三维打印）是一 种 快 速成 形 技术，它 以 数 字化 模 型 为基 础，运 用粉 末 状 金 属 或 塑 料 等 可 粘合材料，通过逐层打印的方式构造物体。 由于其在制造工艺方面 的 创 新，被 认 为 是“第 三 次 工业 革 命 的 重 要 生 产 工 具”。3D 打印技术早在 20 世纪 90 年代中期就已出现[1]，但由于 价格昂贵，技术不成熟，早期并没有得到推广普及。 经过 20 多年的发展，该技术已更加娴熟、精确，且价格有所降低。 目前，3D 打印技术已经应用到许多学科领域，工程师和工业设计师利用 3D 打印将设计方案转换为原型并测试； 外科医生使用3D 打印制作器官模型以协助策划复杂的手术方案；考古学家和博物馆的技师利用 3D 打印制作珍贵文物的复制品，并在此基础上开展研究[1]，这样的创新应用正不断进入大众的视野。 而本设计正式基于这样的考虑，致力于打造价格低廉，维护方便，使用简洁的桌面级3D打印机。经过十多年的探索和发展，3D打印技术有了长 足的进步，目前已经能够在0.01mm的单层厚度上实 现600dpi的精细分辨率。目前国际上较先进的产品 可以实现每小时25mm厚度的垂直速率，并可实现24 位色彩的彩色打印。 目前，在全球3D打印机行业，美国3D Systems 和Stratasys两家公司的产品占据了绝大多数市场 份额。此外，在此领域具有较强技术实力和特色的 企业/研发团队还有美国的Fab@Home和Shapeways、 英国的Reprap等。 3D Systems公司是全世界最大的快速成型设备 开发公司。于2011年11月收购了3D打印技术的最早发明者和最初专利拥有者Z Corporation公司之 后，3D Systems奠定了在3D打印领域的龙头地位。 Stratasys公司2010年与传统打印行业巨头惠普公 司签订了OEM合作协议，生产HP品牌的3D打印机。 继2011年5月收购Solidscape公司之后，Stratasys 又于2012年4月与以色列著名3D打印系统提供商 Objet宣布合并。当前，国际3D打印机制造业正处 于迅速的兼并与整合过程中，行业巨头正在加速 崛目前在欧美发达国家，3D打印技术已经初步形 成了成功的商用模式。如在消费电子业、航空业和 汽车制造业等领域，3D打印技术可以以较低的成 本、较高的效率生产小批量的定制部件，完成复杂 而精细的造型。另外，3D打印技术获得应用的领域 是个性化消费品产业。如纽约一家创意消费品公司 Quirky通过在线征集用户的设计方案，以3D打印技 术制成实物产品并通过电子市场销售，每年能够推 出60种创新产品，年收入达到100万美元。 自20世纪90年代以来，国内多所高校开展了3D 打印技术的自主研发。清华大学在现代成型学理 论、分层实体制造、FDM工艺等方面都有一定的科 研优势；华中科技大学在分层实体制造工艺方面 有优势，并已推出了HRP系列成型机和成型材料； 西安交通大学自主研制了三维打印机喷头，并开发 了光固化成型系统及相应成型材料，成型精度达到0.2mm；中国科技大学自行研制了八喷头组合喷射0.2mm；中国科技大学自行研制了八喷头组合喷射 装置，有望在微制造、光电器件领域得到应用。但 总体而言，国内3D打印技术研发水平与国外相比还 有较大差距。 近年来，国内如深圳维示泰克、南京紫金立 德、北京殷华、江苏敦超等企业已实现了3D打印机 的整机生产和销售，这些企业共同的特点是由海外 归国团队建立，规模较小，产品技术与国外厂商同 类产品相比尚处于低端。目前，国产3D打印机在打 印精度、打印速度、打印尺寸和软件支持等方面还 难以满足商用的需求，技术水平有待进一步提升。 在服务领域，我国东部发达城市已普遍有企业应用 进口3D打印设备开展了商业化的快速成型服务，其 服务范围涉及到模具制作、样品制作、辅助设计、服务范围涉及到模具制作、样品制作、辅助设计、 文物复原等多个领域。与内地相比，我国港台地区 3D打印技术引入起步较早，应用更为广泛，但港台 主要