新型电流变阻尼器结构设计及抗冲击特性研究-兵器工程专业论文.docx

硕士学位论文 新型电流变阻尼器结构设计及抗冲击特性研究摘要实际所处的生产生活中，许多工程机械结构和系统都存在着冲击载荷，其瞬时短暂 的作用时间和巨大的作用力，极易引起工程设备的振动，疲劳甚至破坏，从而降低工程 设备的使用寿命。解决好因振动冲击载荷引起的种种问题意义重大。高性能电流变液作 为一种新型智能材料，它能够在施加电场作用下，发生表观粘度的变化，这种转变过程 耗时短，功耗小。因此，利用电流变液体这一特性设计的电流变阻尼器可以成为冲击缓 冲的理想设备，这种器件结构简单、阻尼力可控、具有良好机电耦合特性。在研究中， 提出将电流变阻尼器应用于冲击缓冲装置中，并对此进行了相应研究工作。(1)在分析原有电流变阻尼器在试验中产生种种问题的基础上以及分析阻尼器受 力情况下，设计了一种新型长行程固定极板式电流变阻尼器，完成了基于Bingham粘弹 模型的力学公式推导。完成新型电流变阻尼器关键构件的尺寸参数确定以及关键部件材 料的选择。(2)分析验证了新型电流变阻尼器冲击缓冲系统的非线性、稳定性和可控性，并 依据火炮后坐过程提出平台效应作为系统控制目标，基于Simulink环境以固定电压控 制、PID控制、二维模糊控制为核心分别建立缓冲系统的控制模型，并进行了仿真分析。(3)基于新型电流变阻尼器搭建了dSAPCE实时仿真系统的冲击试验平台，利用冲击试验台架模拟产生冲击载荷，分别采用固定电压控制、PID控制和二维模糊控制三 种控制加载方式对缓冲系统进行快速原型控制，从试验角度分析新型电流变阻尼器的冲 击缓冲减振效果，结果表N-维模糊控制具有最佳减振控制效果，与仿真结果一致。关键词：新型电流变阻尼器，冲击载荷，缓冲控制算法，冲击试验台架，模糊控制万方数据Abstract 硕士学位论文AbstractIn many machinery and construction systems，the higll impact load widely exists． Because of the short time and huge force，the impact load Can easily bring the equipments and constructions to vibrate，fatigue，even invalidation．Due to the characters of low power requirement,rapid-response and large force，the ER damper have Shown to be one kind of ideal impact absorber．In this dissertation，A new ER damper is applied as the shock absorber under impact load．And to have good performance in this application，not only the structureand parameters of new ER damper piston but also the control algorithm are researched．ERdamper is designed with simple structure，controllable damping force and excellentmechanical and electrical coupling characteristics．As to the ER damper is applied as theshock absorber under the impact load，the following researches are done in this dissertation．(1)Based on the analysis of damper force under the impact load and the old ER damper using the impact test，the new type of long stroke fixed plate type current ER damper Was designed．And the mechanical formula based on Bingham model Was derived．Determining the dimension parameters of key components and choosing the right parts material for the New type of variable da