6路蓝牙控制板说明书(点击目录可跳转）.pdfVIP

LSC-6舵机控制器 使用说明书 舵机控制器说明图解如下： 目录 一、 低压报警切换跳线帽用法 1 二、 控制板开机 3 三、 上位机软件 3 四、 上位机界面介绍 4 五、 关于上位机驱动 7 六、 单个舵机调试 7 七、 手机 APP 的使用 9 八、 手柄接收器和舵机板的连接方法 12 九、 关于脱机运行 15 十、 高级控制篇（串口通信，二次开发） 16 一、 低压报警切换跳线帽用法 部分舵机的输入耐压较低，直接使用锂电池供电可能使舵机损坏，所以需要 接入降压芯片。 如上图示 ，降压芯片将产生1.4v左右的压降，当电池电压为6.4v时输出5v。 将控制板设置为5v低压报警，可以保证控制板总在电池电压在6.4v左右时产生低 压报警 ，以保护电池。 拔掉上图所示跳线帽是6.4V低压报警；插上跳线帽是5V低压报警。低压报 1 警的时候，电压越低，滴滴声的频率越高，此时请关闭电源开关，给锂电池充电。 跳线帽只会改变蜂鸣器产生低压报警声的电压阈值，不会对控制板有其他功能上 的影响。 简单的理解就是接降压芯片就要插上跳线帽，不接降压芯片就不接跳线帽。 如果使用的是LDX-218舵机或者LDX-227舵机，那么将下图所示的跳线帽 拔掉 ；控制板正极可以直接接上7.4V锂电池供电。 **************************************************************************** 如果使用的是别的种类的标准舵机，不需要拔掉跳线帽。如下图所示，控制 板的正极如果用锂电池供电的话，需要串联1个降压芯片。 2 二、 控制板开机 LED1和LED2会同时长亮。注意如果仅仅插上USB线，而不接电源 （电池） 的话，蜂鸣器会低压报警，发出“滴滴滴”的声音。 三、 上位机软件 双击上位机软件 ，打开软件，界面如下图： 3 四、 上位机界面介绍 1 ）全局操作窗口 2 ）偏差操作窗口 4 ）舵机滑块功能介绍 舵机滑竿可以随意拖动，（默认为中位 1500 ）范围为500-2500。点击滑 竿白色区域 ，滑块向鼠标方向移动，步进值为 5 ，按住不放则连续移动。滑竿滑 4 动的时候，舵机位置值也会随之变化，可以直观的显示出舵机此时的转动位置。 在机器人的制作中，由于一些安装时产生的误差，有时候需要进行一些微调，那 么微调的时候，就需要用到调节偏差这个功能。 舵机偏差（默认为 0 ），即舵机的相对位置范围为-100~100。点击滑竿白 色区域，偏差值滑块向鼠标方向移动，步进值为 1 ，按住不放则连续移动。机器 人每个舵机的偏差调节完毕后，请点击“下载偏差”的按钮，偏差就被下载到控 制板内了。如果以后想修改偏差的话，就点击“读取偏差”，偏差会自动显示在 界面，就可以手动更改，更改完毕后，可以再次将偏差下载到控制板。 正是因为有位置值和偏差值的存在，所以舵机的实际位置应该是位置+偏 差。 5 ）动作数据显示区介绍 6 ）动作编写及在线调试窗口 ： 5 7 ）动作组下载及运行窗口： 8 ）文件操作窗口 6 五、 关于上位机驱动 控制板第一次和电脑连接时，电脑会自动安装驱动。用USB线将控制板和电 脑连接起来，打开控制板电源，等待电脑自动安装驱动，约30秒到1分钟。完成 后界面指示灯变成绿色表示成功 六、 单个舵机调试 1 ）控制板连上电脑，打开电源，界面指示灯变成绿色。表示连接成功。 2 ）确保 7.4V 锂电池的电压不低于 6.4V。（7.4V 的锂电池充满电是 8.4V ，请 务必确保电压不低于 6.4V ，最好是满电状态） 3 ）再次重申供电方式。如果使用的是 LDX-218 舵机或者 LDX-227 舵机，那么 将下图所示的跳线帽拔掉；控制板正极可以直接接上 7.4V